一個(gè)行業(yè)的進(jìn)步并不代表整個(gè)社會(huì)的進(jìn)步，而是每個(gè)行業(yè)都在進(jìn)步。為了提高效率，每個(gè)行業(yè)都需要大量的機(jī)械設(shè)備，不斷更新和改變以滿足行業(yè)發(fā)展的需要。在這樣的背景下，碼垛機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生，就像人的手臂和握把一樣。

       1.什么是碼垛機(jī)械手？

       碼垛機(jī)械手又稱機(jī)械手碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人，可以將封裝好的紙箱排列在托盤上，自動(dòng)碼垛各種包裝袋，便于叉車裝卸。具有碼垛速度快、碼垛形式整齊、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。很多廠家為用戶提供觸摸屏控制和智能管理，通過(guò)一套工作流程，輕松操作碼垛機(jī)器人，完成自動(dòng)化包裝線作業(yè)。如今，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手碼垛機(jī)也在不斷升級(jí)換代。以前的低位碼垛機(jī)器人可以滿足低產(chǎn)能的要求，但產(chǎn)品行業(yè)的快速發(fā)展產(chǎn)生了適用于高產(chǎn)能的碼垛機(jī)械手，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，使切碎的形狀更加緊密整齊，既提高了生產(chǎn)效率，又降低了成本。

      2. 碼垛機(jī)械手特點(diǎn)

       碼垛機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的形狀和尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，分為二爪式、三爪式和真空式。它是根據(jù)人手指南安排的。在模塊化布局的情況下，我們應(yīng)該設(shè)置手掌和手指的操作行為，并安裝指定的程序，使機(jī)械手可以隨心所欲地操作。另外，它的機(jī)械手比我們的手大很多，所以零件的尺寸也很大。它是由零件組合而成，因此應(yīng)選用優(yōu)質(zhì)零件，以延長(zhǎng)其使用壽命，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，防止誤操作造成的錯(cuò)誤。在中國(guó)，我們通常使用碼垛機(jī)械手來(lái)抓取和搬運(yùn)物體。

      近期，各種產(chǎn)品行業(yè)的快速發(fā)展，帶動(dòng)了產(chǎn)品包裝行業(yè)的發(fā)展，碼垛機(jī)器人這種省時(shí)省力的機(jī)械手逐漸取代人工碼垛搬運(yùn)方式。能更好地促進(jìn)企業(yè)的進(jìn)步。隨著操作員技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代自動(dòng)化流程的加速，傳統(tǒng)的人工碼垛只能用于物料輕、體積大、外形大、性能低的情況，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需要。幫助企業(yè)完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。