重型重載桁架，也常被稱作直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人，是一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、基于空間 XYZ 直角坐標(biāo)系且能夠重復(fù)編程的多自由度自動(dòng)化設(shè)備，適用于不同的任務(wù)場(chǎng)景。

在著手選購(gòu)重型桁架之初，需明確幾個(gè)關(guān)鍵要素，包括運(yùn)動(dòng)行程、工件重量以及運(yùn)行速度。

1、運(yùn)動(dòng)行程：也就是 X、Y、Z 軸三個(gè)方向的運(yùn)行距離；若為兩軸，則要確定 X 和 Y 軸的運(yùn)行距離。

2、工件重量：桁架機(jī)械手的核心功能在于實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)，所以工件的重量參數(shù)至關(guān)重要。重量過(guò)輕可能無(wú)法滿足運(yùn)動(dòng)需求，而重量過(guò)重則可能引發(fā)安全事故。并且，機(jī)械手的負(fù)載能力必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工件重量，具體的負(fù)載能力還需依據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要性來(lái)確定。

3、運(yùn)行速度：機(jī)械手的運(yùn)行速度與負(fù)載能力密切相關(guān)。負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高。同時(shí)，不同的運(yùn)行速度要求會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手采用不同的運(yùn)動(dòng)方式。運(yùn)動(dòng)方式主要有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓三種類(lèi)型。其中，電動(dòng)方式又包括齒輪齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

重型龍門(mén)架模組徹底改變了傳統(tǒng)的上料和搬運(yùn)模式。在工業(yè)應(yīng)用中，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程，具備多功能、多自由度，其運(yùn)動(dòng)自由度間呈空間直角關(guān)系，可作為多用途操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各類(lèi)作業(yè)。重型龍門(mén)架模組有效地改善了作業(yè)環(huán)境，為零件加工提供數(shù)字化、信息化管理，可實(shí)現(xiàn)少人化乃至無(wú)人化操作，可靠地保證產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)躍升至一個(gè)全新的水平。