重型桁架機械手是具有高負(fù)載能力的龍門機械手。桁架操縱一般采用三軸X、Y、Z桁架的形式；帶有支柱、立柱、機械臂和控制系統(tǒng)。重型桁架機械手采用伺服電機驅(qū)動，齒條齒輪和滾子軌道驅(qū)動，功能持久，定位準(zhǔn)確。機械手末端有相應(yīng)的抓手，用于包裝出貨、搬運、碼垛、物流加工等。這種可靠的桁架機械手操作非常簡單，易學(xué)易用。這種桁架機械手即使在沒有任何操作知識的情況下也能用于安全生產(chǎn)。

       重型桁架機械手的特點；

       1、一般情況下，傳統(tǒng)機械手的能耗比較高，尤其是使用量較大，會有大量能耗消耗；而桁架機械手能耗極低，功率也很低，大大降低了公司的成本。

       2、這種靈活桁架機械手可以在車間生產(chǎn)線上自由布置，可以預(yù)留更大的容納空間?？筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要放置在狹窄的地方，不影響實際工作。另外，這種桁架機械手可以調(diào)節(jié)，更適合用戶的生產(chǎn)力，這是常規(guī)機械手無法實現(xiàn)的功能。

       重型桁架機械手的優(yōu)點：

       1、采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易晃動晃動。滾柱導(dǎo)軌運動機構(gòu)承載能力強，剛性好。

       2、安裝配置要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機器人相比，該系統(tǒng)設(shè)計易于工人理解、易于使用、易于維護。

       3、使用壽命長，不易像常規(guī)直線導(dǎo)軌滑塊一樣因精密加工和潤滑的影響而出現(xiàn)故障和損壞。

        4、維護方便，導(dǎo)軌維護非常方便，即使損壞，更換也非常方便。

       5、可配置為全閉環(huán)，即實時判斷機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置相對應(yīng)（如非全閉環(huán)、設(shè)備損壞等），實際動作不正確，控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)）。跌落時可進行機械鎖定，防止發(fā)生意外。

        6、效率高，相比同等負(fù)載的機器人，桁架機械手價格更低。

        7、一般情況下，桁架操縱放置在設(shè)備上，不占用占地面積，更方便車間規(guī)劃和操作。

       桁架機械手主要應(yīng)用于CNC車床、CNC加工中心、CNC車床。這種機械手移動方便，比傳統(tǒng)機械手具有更高的指標(biāo)。深圳麗泰桁架機械手采用高強度鋼材制造，具有強度高、承載能力強、可長期運行、維修方便等特點。重度操控更多技術(shù)問題，如何選擇機械手？單機使用還是聯(lián)機使用更好？桁架機械手和機器人一起使用的優(yōu)缺點是什么？歡迎訪問深圳市力泰自動化有限公司網(wǎng)站。