如果您認(rèn)為所有機(jī)器人都必須有關(guān)節(jié)臂，那么您的想法就太落伍了。事實(shí)上，絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需要三個(gè)或單個(gè)的軸，這使它們成為直角坐標(biāo)機(jī)器人的理想選擇。這些系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、成本和靈活性方面具有許多優(yōu)勢(shì)。

       選擇合適的才最重要

       關(guān)節(jié)臂機(jī)器人通常作為一個(gè)完整的應(yīng)用體系，其功能和自由度超出了您的應(yīng)用需求——這就導(dǎo)致付出更高的成本。直角坐標(biāo)機(jī)器人有價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)，如果您只需要兩個(gè)軸模組，那么就不需要再浪費(fèi)其他的消費(fèi)，這不僅為您省錢，而且使維護(hù)變得容易。

       讓我們看看直角坐標(biāo)機(jī)器人的一些優(yōu)點(diǎn)：

        應(yīng)用范圍廣：直角坐標(biāo)機(jī)器人非常適合只需要X、Y和Z軸的拾取和放置。您甚至可以在Z的末端添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸-使軸數(shù)達(dá)到四個(gè)。這個(gè)軸數(shù)對(duì)于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用來說綽綽有余，包括取放、2D加工和托盤處理。這些系統(tǒng)也非常準(zhǔn)確，可以承受重載并可以減少設(shè)備的占地面積。

        易于定制和維護(hù)。直角坐標(biāo)機(jī)器人在速度、精度和軸數(shù)方面很容易定制。在維護(hù)方面，大多數(shù)技術(shù)人員都可以處理維修或更換部件-無論是軸、驅(qū)動(dòng)器還是電機(jī)。技術(shù)人員不必學(xué)習(xí)新的編程語言，而更復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)需要更高的編程技術(shù)。

        不需要特殊的控制器。系統(tǒng)可以使用簡單的PLC來控制點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，這與始終需要復(fù)雜的機(jī)器人控制系統(tǒng)和編程的關(guān)節(jié)臂機(jī)器人不同。這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)消除了對(duì)特定控制器的需求以及組件互操作性的復(fù)雜性。

        直角坐標(biāo)機(jī)器人的局限性

        雖然直角坐標(biāo)機(jī)器人可以在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中完成工作，但請(qǐng)記住，需要精確對(duì)齊才能延長其使用壽命。安裝時(shí)，還必須注意表面的平整度。雖然沒有關(guān)節(jié)機(jī)器人那么靈活，但是能完成常規(guī)的點(diǎn)到點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)操作。直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)可以為您的工業(yè)應(yīng)用帶來許多好處，同時(shí)避免不必要的成本和復(fù)雜性。

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