長(zhǎng)期以來(lái),中小企業(yè)在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域邁出第一步尤為困難。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)和成功帶來(lái)了不同。它們簡(jiǎn)單的編程、較短的設(shè)置時(shí)間和簡(jiǎn)單的集成使它們非常靈活。例如,他們已經(jīng)在螺栓連接和焊接、裝配和分揀以及碼垛和機(jī)器裝載等領(lǐng)域證明了自己。無(wú)論使用何種類型的機(jī)器人,都需要合適的集成解決方案——從機(jī)器人工作臺(tái)和安全防護(hù)。機(jī)器人解決方案在此類應(yīng)用中具有關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。其全面的模塊化意味著所有產(chǎn)品類別的組件,包括工程、輸送技術(shù)、線性技術(shù)和精益制造,都可以靈活組合。
基于協(xié)同工作臺(tái)及移動(dòng)機(jī)器人
協(xié)同生產(chǎn)工作臺(tái)為裝配工人提供最佳支持。在背面,它有一個(gè)耐用的輪廓8(160×40或200×40),用于連接到協(xié)作機(jī)器人。機(jī)械臂和其他配件可以沿著凹槽放置在任何地方。一個(gè)特別實(shí)用的特點(diǎn)是現(xiàn)有的長(zhǎng)凳可以很容易地轉(zhuǎn)換成這個(gè)解決方案。您所要做的就是將現(xiàn)有桌面向前移動(dòng)。得益于四個(gè)可電動(dòng)調(diào)節(jié)高度的升降柱,只需按一下按鈕即可將工作臺(tái)設(shè)置為符合人體工程學(xué)的工作高度。更重要的是,桌面下方有足夠的空間來(lái)安裝協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)。
旋轉(zhuǎn)臂、配件和LED燈可以隨時(shí)添加到工作臺(tái)上,并適應(yīng)相應(yīng)的生產(chǎn)過(guò)程。在不同應(yīng)用領(lǐng)域之間切換時(shí),建議為移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人使用機(jī)器人列。得益于穩(wěn)定的框架,您甚至可以將大型協(xié)作機(jī)器人快速移動(dòng)到需要它們的地方??蚣艿陌惭b表面尺寸為200x200mm,用于使用機(jī)器人安裝板8安裝協(xié)作機(jī)器人。移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的升降輪確保它始終牢牢固定在適當(dāng)?shù)奈恢?,而集成的高度調(diào)節(jié)裝置使一切保持水平。地板不平。用于機(jī)器人解決方案的套件系統(tǒng)的模塊化有助于柱、底盤和設(shè)備的修改。
使用各種機(jī)器人解決方案的工人系統(tǒng)保護(hù)
使用協(xié)作機(jī)器人的部分封閉式機(jī)艙可在需要時(shí)提供保護(hù)。機(jī)械臂可以使用整個(gè)工作區(qū)域,而可拆卸的自適應(yīng)面板可以保護(hù)工人。工作過(guò)程可以通過(guò)大型抗沖擊窗口進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。為了可靠地保護(hù)所有電纜,框架中使用了帶有集成電纜導(dǎo)管的LineXMS角型材。特殊的緊固元件用作垂直和水平型材之間的電纜密封套,可以輕松分離不同的部分。該框架還包括諸如緊急停止按鈕之類的控件。
基本部分為控制系統(tǒng)、工作材料和其他外圍設(shè)備提供了足夠的空間??偠灾愄┳詣?dòng)化有助于創(chuàng)建清晰的設(shè)計(jì)和高質(zhì)量的工作環(huán)境。在處理更大尺寸和更高風(fēng)險(xiǎn)時(shí),保證外形強(qiáng)度和物體防護(hù)罩真正發(fā)揮作用。他們創(chuàng)建了一個(gè)安全可靠的工作場(chǎng)所。機(jī)械指令中列出的合適防護(hù)裝置可以作為機(jī)器人周圍的獨(dú)立結(jié)構(gòu)提供,也可以連接到機(jī)器的底座上。該系統(tǒng)的模塊化完美地結(jié)合在一起——住房、機(jī)器人工作場(chǎng)所,甚至相關(guān)的內(nèi)部物流。
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