在過(guò)去的一年里,來(lái)自麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室和感知城市實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家與阿姆斯特丹高級(jí)城市解決方案研究所一起,對(duì)兩艘全尺寸Roboats機(jī)器人游艇進(jìn)行了概念驗(yàn)證測(cè)試,這些機(jī)器人游艇最多可搭載5人,可以收集垃圾,運(yùn)輸貨物,并提供按需基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)。
這種全電動(dòng)船一次充電可以運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)10個(gè)小時(shí),并可以使用GPS和相機(jī)傳感器系統(tǒng)來(lái)確定兩點(diǎn)之間的安全路線,以避免與橋梁,柱子和其他船只發(fā)生碰撞。其通用的船體設(shè)計(jì)可以根據(jù)用途配備不同的甲板,類似于去年在邁阿密國(guó)際游艇展上首次亮相的Ingenity23E游艇。這艘機(jī)器人游艇由陸地操作中心監(jiān)控,一名技術(shù)人員可以控制多達(dá)50艘機(jī)器人游艇。
麻省理工學(xué)院電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人和自動(dòng)化新聞主任DanielaRus表示:“我們現(xiàn)在在感知、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)方面具有更高的準(zhǔn)確性和安全性,包括鎖定和升級(jí)動(dòng)態(tài)定位的近距離模式等新功能,因此這些游艇可以在現(xiàn)實(shí)世界的水域中航行。”
這款機(jī)器人游艇的特點(diǎn)之一就是前衛(wèi)的鎖定機(jī)制。當(dāng)它檢測(cè)到特定的二維碼時(shí),它會(huì)使用船頭的小攝像頭停下來(lái),引導(dǎo)或駛向其他船只。
麻省理工學(xué)院城市研究與規(guī)劃系實(shí)踐教授、感知城市實(shí)驗(yàn)室主任卡洛拉蒂(CarloRatti)說(shuō):“這個(gè)系統(tǒng)可以將機(jī)器人游艇與其他船只和??空具B接起來(lái),形成臨時(shí)橋梁以緩解交通壓力,或者形成漂浮的舞臺(tái)和廣場(chǎng)3354,這在上次迭代中是不可能的?!?/p>
這些機(jī)器人游艇的下一步是將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)世界中,這將于10月28日在阿姆斯特丹舉行。