水下焊接(又稱高壓焊接)是最危險(xiǎn)的職業(yè)之一。潛水員不僅在焊接過(guò)程中面臨危險(xiǎn)，在整個(gè)潛水過(guò)程中也面臨危險(xiǎn)。本博客將研究其中的一些危險(xiǎn)，以及如何使用機(jī)器人和自動(dòng)化來(lái)減少這些危險(xiǎn)，使該行業(yè)更加安全和高效。

　　是什么讓水下焊接如此危險(xiǎn)？

　　水下焊工的每一份工作都有無(wú)數(shù)的短期和長(zhǎng)期風(fēng)險(xiǎn)。采取預(yù)防措施盡可能降低風(fēng)險(xiǎn)，但不考慮水下焊接，死亡率為15%。不僅死亡是個(gè)問(wèn)題，而且虛弱和一般生活質(zhì)量的風(fēng)險(xiǎn)也是個(gè)問(wèn)題。

　　水下焊接的短期風(fēng)險(xiǎn)

　　觸電：水下焊工進(jìn)行濕焊或在部分浸沒(méi)的空間工作有觸電的危險(xiǎn)。與普遍的看法相反，這是水下焊工最不常見(jiàn)的死亡原因之一——只有一名記錄在案的焊工在水下觸電——但這對(duì)水下焊工來(lái)說(shuō)仍然是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題。觸電警告標(biāo)志

　　爆炸：在高壓焊接過(guò)程中，會(huì)形成一個(gè)氣囊，并被困在一個(gè)封閉的空間內(nèi)。如果氣體排放不正確，會(huì)有爆炸的危險(xiǎn)。如果氧氣壓力足夠低，割炬電纜上甚至?xí)徽ǔ隹锥?，這可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害。

　　減壓病：和所有潛水員一樣，要特別注意預(yù)防減壓病。水下焊工在水下數(shù)百英尺的地方工作，通常沒(méi)有其他潛水員和他們一起在水中工作，這使得減壓病成為一個(gè)主要問(wèn)題。溺水警告標(biāo)志

　　溺水：溺水是水下焊工最常見(jiàn)的死亡原因，可能由多種因素引起。齒輪故障通常是罪魁禍?zhǔn)祝殠?、面罩和氧氣瓶都可能存在可能?dǎo)致溺水的故障點(diǎn)。

　　水下焊接的長(zhǎng)期風(fēng)險(xiǎn)

　　氣壓性骨壞死：潛水員長(zhǎng)期面臨的一種痛苦。氣壓性骨壞死(又稱缺血性壞死或骨壞死)是骨組織因組織供血不足而死亡。骨壞死最常見(jiàn)于股骨，通常需要手術(shù)治療，有時(shí)需要全關(guān)節(jié)置換。雖然它不是致命的，但骨壞死可能會(huì)嚴(yán)重削弱并顯著結(jié)束職業(yè)運(yùn)動(dòng)員博杰克遜的職業(yè)生涯。

　　神經(jīng)系統(tǒng)：根據(jù)挪威卑爾根的挪威水下技術(shù)中心進(jìn)行的一項(xiàng)研究，深潛和神經(jīng)系統(tǒng)的長(zhǎng)期影響之間存在聯(lián)系，包括大腦功能障礙，癲癇和短暫性全面失憶。

　　機(jī)器人如何用于水下焊接？

　　降低水下焊接機(jī)放置風(fēng)險(xiǎn)最簡(jiǎn)單的方法是什么？很簡(jiǎn)單：把焊工完全排除在等式之外。有了水下合適的末端執(zhí)行器和機(jī)械臂，這個(gè)想法越來(lái)越接近現(xiàn)實(shí)。焊接機(jī)器人已經(jīng)用于標(biāo)準(zhǔn)焊接應(yīng)用中，并且可以以比手工焊機(jī)更高的效率和質(zhì)量進(jìn)行焊接。