自動(dòng)化生產(chǎn)離不開(kāi)桁架機(jī)械手，在購(gòu)買(mǎi)設(shè)備時(shí)我們總是要考慮它的加工工藝。其實(shí)桁架機(jī)械手可以應(yīng)用于多種加工工藝，以下是其中一種典型的加工工藝流程：

設(shè)計(jì)規(guī)劃：首先，需要對(duì)加工任務(wù)進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃。確定要加工的零件類(lèi)型、尺寸和形狀，以及所需的加工過(guò)程。

程序編制：根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)劃，編寫(xiě)機(jī)械手的控制程序。這些程序可以使用專(zhuān)門(mén)的機(jī)器人編程語(yǔ)言（如RoboDK、ROS等）或者圖形化編程環(huán)境（如ABB RobotStudio）來(lái)完成。

工件裝夾：將待加工的工件安裝在加工臺(tái)上，使用夾具或其他裝夾設(shè)備固定住工件，以確保加工過(guò)程中的穩(wěn)定性。

起始定位：通過(guò)控制機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，將機(jī)械手定位到開(kāi)始加工的位置。這可以通過(guò)手動(dòng)示教、基于視覺(jué)或傳感器的定位方法實(shí)現(xiàn)。

加工操作：根據(jù)程序編制的指令，機(jī)械手開(kāi)始執(zhí)行加工操作。這可能包括切割、銑削、打磨、焊接等加工過(guò)程。機(jī)械手根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，控制工具（如刀具、磨頭、焊槍等）的位置和姿態(tài)，與工件進(jìn)行交互。

監(jiān)控與調(diào)整：在加工過(guò)程中，可以使用傳感器或視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)加工狀態(tài)和質(zhì)量。如果需要，機(jī)械手可以根據(jù)實(shí)時(shí)反饋進(jìn)行調(diào)整，以保證加工的準(zhǔn)確性和一致性。

加工完成：當(dāng)加工任務(wù)完成后，機(jī)械手會(huì)將工件放置在指定位置，或者將其移交給下一個(gè)工序。

需要注意的是，具體的桁架機(jī)械手加工工藝可能因應(yīng)用領(lǐng)域、工件特性和加工要求而有所不同。以上流程僅作為一般參考，實(shí)際情況可能需要根據(jù)具體需求進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。