隨著產(chǎn)業(yè)升級智能制造成為當(dāng)下不可或缺的部分，改善勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的最佳選擇。自動化生產(chǎn)中有許多不同類型的拾取和放置機(jī)器人，例如：

直角坐標(biāo)機(jī)器人：

笛卡爾機(jī)器人使用 X、Y 和 Z 坐標(biāo)（稱為笛卡爾坐標(biāo)）在多個平面上移動物品。

快速揀選機(jī)器人：

快速揀選機(jī)器人以非常高的速度揀選物品，這就是為什么在大批量應(yīng)用中使用的原因。這些機(jī)器人每小時能夠移動約300件物品。

機(jī)械臂：

機(jī)械臂是最簡單和最常見的拾取和放置機(jī)器人類型。如前所述，它們用作 5 軸和 6 軸機(jī)械臂。6軸機(jī)械臂的工作方式類似于笛卡爾機(jī)器人，但與三角形機(jī)器人相比，定位精度較低。

臺達(dá)機(jī)器人：

Delta 機(jī)器人可以拾取物品并將其放置在預(yù)定義的裝配模式或組中。這些機(jī)器人可以配備傳感器或視覺系統(tǒng)，根據(jù)不同的顏色或尺寸選擇物品。

協(xié)作機(jī)器人：

協(xié)作機(jī)器人之所以如此命名，是因為它們與人類合作。它們的目的是引導(dǎo)人類到揀選位置或所需位置。這些機(jī)器人可以創(chuàng)建最佳路線，以最大限度地減少運(yùn)輸時間。

拾取和放置機(jī)器人的優(yōu)勢是什么？

與將人類工人用于相同目的相比，拾取和放置機(jī)器人具有多種優(yōu)勢。其中一些優(yōu)點(diǎn)是：

速度：

操作速度是支持拾取和放置機(jī)器人的主要原因之一。這些機(jī)器可以舉起很多物體，同時需要人類工人來舉起一個物體。

生產(chǎn)力：

由于操作速度更快，拾取和放置機(jī)器人的生產(chǎn)率高于人類機(jī)器人。這就是為什么現(xiàn)代制造環(huán)境能夠推出更多數(shù)量的產(chǎn)品，以提高生產(chǎn)率的原因。

不間斷生產(chǎn)：

人類工人需要休息，這可能導(dǎo)致生產(chǎn)線中斷。在換班期間也會發(fā)生中斷。但是，機(jī)器人不需要休息，可以全天工作。

一致性：

人類勞動總是帶來人為錯誤的因素。但是，拾取和放置機(jī)器人將按照精確的數(shù)學(xué)原理工作，因此沒有錯誤，最終結(jié)果是一致的操作。

安全：

舉起物體涉及物體落在人類工人身上并造成傷害的風(fēng)險因素。然而，機(jī)器人沒有這樣的風(fēng)險，導(dǎo)致工作場所的安全性更高。

投資回報率：

拾取和放置機(jī)器人使公司能夠通過產(chǎn)生少量的初始投資來最大限度地降低運(yùn)行成本。沒有工資，也沒有福利要支付。這導(dǎo)致制造過程的投資回報率更高。

效率：

拾取和放置機(jī)器人可以提高效率，因為它們可以在給定時間內(nèi)移動大量物體。如前所述，快速揀選機(jī)器人能夠以每小時 300 個 SKU 的速度移動物品。

拾取和放置機(jī)器人的應(yīng)用

即使作為食品包裝工業(yè)機(jī)器人，拾取和放置機(jī)器人也有幾種不同的應(yīng)用。這些應(yīng)用包括：

裝配應(yīng)用：

在裝配過程中，拾取和放置機(jī)器人可以從多個位置收集多個零件，并在一個地方組裝它們。電子環(huán)境中的復(fù)雜工作是使用這些類型的拾取和放置機(jī)器人完成的。

包裝應(yīng)用：

作為包裝工具，拾取和放置機(jī)器人抓取食品并將其放入包裝容器中。為了將物品裝入包裝容器中，甚至可以從傳送帶上拾取它們。

料箱揀選應(yīng)用：

在料箱揀選應(yīng)用中，拾取和放置機(jī)器人能夠從箱子中揀選特定物品。這些拾取和放置機(jī)器人具有先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，使它們能夠準(zhǔn)確識別所需的物品，這是料箱揀選所需的應(yīng)用。

檢驗和質(zhì)量控制：

檢查和質(zhì)量控制拾取和放置機(jī)器人識別每個項目，以確定其是否符合制造商的質(zhì)量控制協(xié)議。如果物品失效，機(jī)器人可以從生產(chǎn)線上移除物品。

零件分揀：

零件分揀機(jī)器人可以根據(jù)物體的形狀或物體本身提供的信息對不同的物體進(jìn)行分類。這些可用于隔離包裹或用于類似應(yīng)用。

醫(yī)療應(yīng)用：

拾取和放置機(jī)器人也在醫(yī)療領(lǐng)域找到了應(yīng)用。它們不僅有助于對醫(yī)療庫存進(jìn)行分類，甚至可以協(xié)助進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)。