工業(yè)機器人是在制造業(yè)中代替人類使用的自動化機器。它們速度更快、更精確，并且可以運行數(shù)天，這些品質(zhì)是它們在制造業(yè)中逐漸崛起的原因。工業(yè)機器人可分為下面討論的 7 個主要類別。

關節(jié)式機器人

關節(jié)型機器人是制造業(yè)中最常用的機器人，其特點是具有稱為軸的旋轉(zhuǎn)關節(jié)。它們的范圍從簡單的 2 軸關節(jié)到由電機驅(qū)動的超過 10 軸的復雜關節(jié)。工廠中最常見的關節(jié)型機器人是 6 軸機器人。由于其軸的緣故，鉸接式機器人是最靈活的，因此可用于需要密集多任務工作的角色。您會在焊接、零件傳輸、裝配、拾放、包裝和碼垛任務中找到它們。

圓柱形機器人

這些機器人的底部有一個旋轉(zhuǎn)關節(jié)，另一個連接連桿的棱柱關節(jié)。該旋轉(zhuǎn)接頭利用沿接頭軸線的旋轉(zhuǎn)運動，而棱柱接頭則使用線性運動。然而，它們之所以被稱為圓柱形，是因為它們的外殼形狀像圓柱體。最適合圓柱形機器人的一些規(guī)則包括機器人涂層和機器維護。

笛卡爾機器人

顧名思義，直角坐標機器人沿著線性軌道系統(tǒng)運行。也稱為龍門機器人，它們有一個立方體形狀的外殼，具有 X、Y 和 Z 三個垂直軸。正是這些軸決定了機器人在操作過程中的每個方向運動。笛卡爾機器人最適合拾取和放置角色，因為它們可以覆蓋非常長的距離，具體取決于線性釘?shù)拈L度。大多數(shù)線路軌道通常位于頭頂，這也使得這些類型的機器人最適合利用空間。

SCARA機器人

SCARA 機器人是最先進的工業(yè)機器人之一。他們以其速度而聞名，這就是為什么他們被賦予復雜的角色，例如組裝汽車和其他汽車裝置的復雜零件。它們具有圓柱形外殼，還可以沿著 X、Y、Z 平面與旋轉(zhuǎn)運動相結(jié)合。SCARA 機器人可以輕松處理的其他角色包括機器裝載、碼垛和自動包裝。

協(xié)作機器人

當需要將人類勞動力與機器人一起納入時，協(xié)作機器人就是答案。它們的設計具有最佳的安全功能，非常適合與人類一起工作，而不會發(fā)生任何事故。它們呈圓形，沒有任何點，并配備了最先進的傳感器，能夠在人類接近時確定距離。

德爾塔機器人

也稱為并行機器人，它們是自動化工業(yè)機器，具有從公共底座向下延伸的平行關節(jié)臂。它有一個圓頂形信封。它們極其輕巧的手臂使它們成為執(zhí)行要求高種子且精度相同的任務的理想機器人。它們是電子制造廠、食品加工廠或制藥廠中常見的機器人類型。他們的角色包括拾取和放置以及零件轉(zhuǎn)移。

極地機器人

極地機器人是第一批被發(fā)明的工業(yè)機器人；之后的大多數(shù)改進型機器人都大致基于 Polar 機器人藍圖。它們具有球形工作范圍和機器人軸的極坐標結(jié)構。它們不再被廣泛使用，但在它們已適應現(xiàn)代角色的地方，您會發(fā)現(xiàn)它們處理壓鑄、注塑和材料處理等任務。

結(jié)論

工業(yè)機器人繼續(xù)徹底改變世界各地的制造過程。它們速度更快并且生產(chǎn)出高質(zhì)量的材料。然而，就業(yè)市場持續(xù)受到的干擾不容忽視。隨著越來越多的制造商從人力轉(zhuǎn)向自動化機器，大腿變得毛茸茸的只是時間問題。如果您一直關注制造業(yè)，那么了解所有這些類型的機器人及其工作原理將是您旅程的良好開端。