無論產(chǎn)品類型如何，碼垛、托盤包裝和貼標(biāo)流程構(gòu)成了大多數(shù)包裝應(yīng)用生產(chǎn)線的最后步驟。本文根據(jù)制造商的需求，為每個(gè)流程提供了正確的解決方案，并強(qiáng)調(diào)了體力勞動的挑戰(zhàn)和差異。

第 1 步：碼垛

碼垛是將產(chǎn)品堆放在托盤上的過程。手動碼垛對工人來說非常費(fèi)力、耗時(shí)，因此成本高昂。機(jī)器人碼垛機(jī)（盡管該系統(tǒng)的初始成本很高）的時(shí)間效率更高，因此從長遠(yuǎn)來看可以為您節(jié)省資金。

碼垛主要有四種類型：

分層 碼垛 是將成品一層一層地放置在托盤上，直到完成一層，然后重復(fù)該過程的常用方法。如果產(chǎn)品重量較輕（小于15公斤），則可以使用協(xié)作機(jī)器人。在任何其他情況下，重型機(jī)器人都更適合。

在 全層碼垛中，機(jī)器人拾取整層貨物并將其直接放置到托盤上，從而節(jié)省時(shí)間。由于此類應(yīng)用的夾具又大又重，因此通常在此應(yīng)用重型機(jī)器人。

混合箱碼垛 是使用不同產(chǎn)品類型堆疊托盤的過程。在這種情況下，六關(guān)節(jié)機(jī)器人將增加靈活性，因?yàn)樨浳锏幕旌峡赡軐?dǎo)致需要轉(zhuǎn)動它們以更好地適應(yīng)每一層。

在線碼垛 參與生產(chǎn)線，使用“智能”傳送帶將產(chǎn)品沿不同方向分開，從而填充一層。然后使用升降機(jī)構(gòu)將每一層向下推到托盤上。此應(yīng)用中不需要外部機(jī)器人。

正確的解決方案取決于您的產(chǎn)品類型

在尋找碼垛系統(tǒng)時(shí)，請考慮您的產(chǎn)品類型。在線碼垛對于包裝在重袋中的產(chǎn)品非常有用，可以避免機(jī)器人或員工的繁重搬運(yùn)。由于其標(biāo)準(zhǔn)形狀，全層碼垛更適合盒子。分層碼垛更適用于易碎的瓶子，因此最好一次移動一個(gè)瓶子。

關(guān)于夾具也有一些注意事項(xiàng)。磁性夾具或帶吸盤的真空夾具可有效地從頂部拾取紙箱等固體/扁平物品。袋子夾可以從底部提起袋子，兩側(cè)都有鉤子。定制夾具也適用。

第2步：自動包裹

托盤包裝是將箔（拉伸包裝/薄膜）放在托盤周圍以固定托盤并固定其內(nèi)容物的過程。自動化該過程可以提高工廠的安全性和效率。

除了手動包裝之外的一種解決方案是使用移動機(jī)器人，也稱為“機(jī)器人拉伸包裝機(jī)”。它是一種特殊類型的移動機(jī)器人，其背部貼有拉伸膜。它被編程為將膠片尾部附著到負(fù)載上，然后繞托盤旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)塔式拉伸包裝機(jī)系統(tǒng)是一種更常見和更優(yōu)雅的解決方案，因?yàn)樗鼈兛梢蕴幚碇氐模ù蟠祝⑤p的或易碎的（瓶子）負(fù)載。由于其固定設(shè)計(jì)，它們的運(yùn)動比移動機(jī)器人的運(yùn)動更穩(wěn)定。

同樣，拉伸膜附著在圍繞托盤旋轉(zhuǎn)的塔的一側(cè)（更像是一根梁）。當(dāng)轉(zhuǎn)盤式托盤包裝機(jī)使用放置托盤的旋轉(zhuǎn)平臺圍繞包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)托盤時(shí)，會稍微偏離該過程。

當(dāng)時(shí)間緊迫時(shí)，可以使用彈力罩包裝紙。一個(gè)大型機(jī)構(gòu)（位于生產(chǎn)線末端）不是纏繞在托盤上，而是通過向下移動將塑料罩快速放置在托盤頂部。

手動包裝效率較低，而且可能更不安全

手工包裹并不實(shí)用，因?yàn)樵谥貜?fù)循環(huán)中手動將薄膜一直向下包裹起來很困難并且對體力要求很高。一直向下包裹也不被認(rèn)為是安全的，因?yàn)椴孳嚳赡軙檀┍∧げ⑶邑?fù)載可能會松動。

相反，拉伸包裝機(jī)能夠通過在托盤頂層使用緊繩來完全固定負(fù)載。因此，無需將薄膜完全包裹起來，叉車就可以在不刺穿薄膜的情況下拾取托盤。

最后但并非最不重要的一點(diǎn)是，人類無法像機(jī)器那樣將薄膜拉伸得那么緊。通過進(jìn)一步拉伸薄膜，您最終可以包裹更大的面積，同時(shí)消耗更少的薄膜。一般來說，旋轉(zhuǎn)塔價(jià)格合理且經(jīng)過良好測試。移動機(jī)器人非常靈活，而拉伸罩可提供高容量的快速包裝。

第 3 步：自動標(biāo)記

托盤貼標(biāo)是將標(biāo)簽貼在已經(jīng)堆放在托盤上的盒子上的過程。自動化此過程是最后一個(gè)明顯的步驟，但在此過程中可能會出現(xiàn)一些挑戰(zhàn)。

其中之一是機(jī)器人對托盤施加過大的力，從而損壞產(chǎn)品。解決方案是放置一個(gè)力傳感器（在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上），該傳感器提供測量到的力的反饋，從而重新調(diào)整機(jī)器人的力和位置。

另一個(gè)問題可能是標(biāo)簽貼在錯(cuò)誤的位置或根本沒有貼。這可以通過視覺系統(tǒng)來解決，該系統(tǒng)檢查標(biāo)簽是否正確粘貼。如果標(biāo)簽包含需要掃描的條形碼，視覺系統(tǒng)也很重要。

然而，如果產(chǎn)品不是包裝在盒子中，而是瓶箱或袋子中，并且單獨(dú)貼標(biāo)，則應(yīng)在生產(chǎn)線中進(jìn)行。在這種情況下，Delta 機(jī)器人是一個(gè)合適的解決方案，因?yàn)樗乃俣茸銐蚩?，可以同時(shí)處理大量貨物。

很難為具有復(fù)雜設(shè)計(jì)的產(chǎn)品（例如瓶子/瓶箱）貼上標(biāo)簽。在盒子等標(biāo)準(zhǔn)形狀的平坦表面上更容易進(jìn)行貼標(biāo)，因此制造商在選擇包裝解決方案時(shí)應(yīng)考慮到這一點(diǎn)。

結(jié)論

碼垛、包裝和貼標(biāo)是繞不開的三個(gè)主要工序。它們可以手動執(zhí)行，但在許多情況下，機(jī)器人解決方案可以大大提高其效率。許多公司優(yōu)先考慮先實(shí)現(xiàn)碼垛自動化，然后再進(jìn)行其余的工作。此轉(zhuǎn)換可以單獨(dú)完成，也可以作為組合解決方案的單次購買來完成。因此，必須選擇適合您需求的正確解決方案，以降低成本，同時(shí)提高工廠的生產(chǎn)力和靈活性。