自動(dòng)化桁架機(jī)械手廣泛用于各行加工企業(yè)，其優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)為高負(fù)載、高精度、結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、成本低等優(yōu)勢(shì)，實(shí)用性比較好，可通過多種組合方式來實(shí)現(xiàn)，具有較高的靈活性。這些優(yōu)勢(shì)使得桁架機(jī)械手在許多工業(yè)場(chǎng)景中得到廣泛應(yīng)用，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量提供了有力支持。

1.機(jī)械手的負(fù)載較大，針對(duì)諸多大型工件來講，六軸機(jī)器人并非理想之選，乃至無法選擇，源于手臂荷重不足，就算勉強(qiáng)達(dá)標(biāo)，那種價(jià)位也非普通人所能承擔(dān)，然而架式機(jī)械手基本不存在此種限制。

2.桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡易，通常情況下，三個(gè)軸便能滿足較大范圍的零件抓取需求，只要具備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，特別是擁有機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的人，去設(shè)計(jì)一個(gè)架式機(jī)械手，還是頗為簡便的，基本沒有設(shè)計(jì)阻礙，并且可實(shí)現(xiàn)的途徑眾多，既能是氣缸組合，也能是絲桿線軌組合，還能是線軌齒條組合，或者是線軌液壓缸組合等等，想如何實(shí)施均可。

3.桁架機(jī)械手控制簡便，不管是通過雙通道的數(shù)控系統(tǒng)加以控制，還是運(yùn)用 PLC 可編程控制器與伺服電機(jī)配合進(jìn)行，都很簡便，其應(yīng)用也不如六軸機(jī)器人那般繁雜，絕大部分電氣控制研發(fā)工程師都能迅速上手，尤其是諸多氣缸組合式的桁架機(jī)械手，控制更是輕松。

4.成本更為低廉，不管是制造花費(fèi)還是運(yùn)維開銷，桁架式機(jī)械手都遙遙領(lǐng)先于六軸機(jī)器人，特別是運(yùn)維成本，鑒于大部分使用企業(yè)，并無非常專業(yè)的自動(dòng)化實(shí)施團(tuán)隊(duì)，它們?nèi)粢M(jìn)行機(jī)械手的運(yùn)維便存在較大的技術(shù)阻礙，而桁架式機(jī)械手的成本則低很多。

5.桁架式機(jī)械手更耐用，更直白地講就是桁架式機(jī)械手的運(yùn)用更穩(wěn)定，可持續(xù)性更佳，倘若為六軸機(jī)器人，無論是在調(diào)試過程中，還是使用期間，撞機(jī)皆為一場(chǎng)災(zāi)難，特別是針對(duì)第五軸與第六軸來說，部分角度著實(shí)碰不得，一碰諧波減速機(jī)的軸便會(huì)斷裂，我們?cè)?jīng)就弄壞過幾個(gè)，然而架式機(jī)械手就沒這般“脆弱”，即便撞擊幾次也不會(huì)出現(xiàn)太大故障，即便有故障也能迅速、低成本地處理妥當(dāng)。

6.培訓(xùn)效率更高，對(duì)于自動(dòng)化研發(fā)人員來說，實(shí)際上最困擾的并非研發(fā)與調(diào)試，而是培訓(xùn)，許多操機(jī)人員的素質(zhì)與學(xué)習(xí)能力著實(shí)令人擔(dān)憂，要是六軸機(jī)器人的培訓(xùn)，那簡直就是令人頭大，稍有不慎便是撞機(jī)，而桁架式機(jī)械手就沒有太多這方面的顧慮，大不了就是過載了，心態(tài)會(huì)輕松許多，而且操作者也更為輕松。

7.桁架式機(jī)械手的速度更快，行程更大，這是六軸機(jī)器人全然無法比擬的，尤其是處于大行程的場(chǎng)景下，桁架機(jī)械手完勝，許多時(shí)候?yàn)榱思骖櫲嵝?，也?huì)將六軸機(jī)器人放置在桁架上使用（將機(jī)器人吊起）。