桿式模組主要由：槽絲桿導軌、鋁合金型材、離合器、電機、光電開關等組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，是絲杠的進一步擴展和發(fā)展。這一發(fā)展的重要意義在于將軸承從滾動運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒舆\動。由于其摩擦阻力小，螺桿模塊廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器，在高負載條件下仍然達到高精度直線運動。

     同步帶式直線模組的精度取決于皮帶的質(zhì)量和加工工藝的結(jié)合?？刂齐娏鬏斎胍矔绊懫渚?。同步帶的設計結(jié)構(gòu)取決于齒條傳動。它屬于彈性模塊，雖然皮帶上有鋼絲，但受重力影響，似乎可以跳齒。承重不像螺桿那么重。絲桿有長細比限制。絲桿不能盲目伸出。起振時，皮帶模塊轉(zhuǎn)化為推力的能力比較小，傳動精度稍差，不能用作剛性切割。

     兩種廣泛使用的機械化線性致動器以其驅(qū)動機構(gòu)而不同——皮帶驅(qū)動和滾珠絲杠驅(qū)動致動器。兩種類型都用于類似的應用程序，但兩種類型之間的功能存在顯著差異。每種類型都有獨特的優(yōu)勢和重要的限制，在選擇執(zhí)行器時必須仔細考慮。

     同步帶模塊導軌：皮帶傳動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理與輸送帶系統(tǒng)相同。皮帶傳動通過連接在兩個環(huán)形皮帶輪之間的同步帶將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。同步帶通常由纖維增強彈性材料制成。Omer，但許多其他皮帶材料可用于要求更高的應用。皮帶包含連接到轉(zhuǎn)子皮帶的齒，以有效傳遞扭矩并防止打滑。皮帶傳動裝置封裝在鋁制主體中，滑塊位于頂部，傳動軸接口通常垂直于執(zhí)行器的側(cè)面。

     滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行器：滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行器背后的基本原理是對絲杠驅(qū)動系統(tǒng)的改進。在滾珠絲杠驅(qū)動的執(zhí)行器中，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾珠螺母/安裝支架，因為螺柱和滾珠絲杠之間的界面本質(zhì)上是一個滾珠軸承系統(tǒng)，螺母中的硬化鋼球沿長度方向運行螺柱。比賽正在滾動。帶驅(qū)動執(zhí)行器

    同步帶模組：

    承載能力大，負荷大時應將皮帶展開。傳輸精度高，傳輸長度不宜過大。否則，必須考慮較大的彈性變形和振動。大的傳輸距離尤其不適合精確定位和連續(xù)運動控制。如大型數(shù)控設備的XY軸，但可用于伺服電機到傳動設備或伺服電機到絲杠的短距離傳動。

     優(yōu)點：短距離傳輸速度可以非常高，噪音低。典型用途：小型CNC設備、一些打印機

     缺點：不適合精確定位、連續(xù)運動控制

   絲杠模組：

（1）普通梯形絲杠可以自鎖，這是最大的優(yōu)點，但是傳動效率低，比上面的同步帶低很多，不適合高速往返傳動。缺點是時間長了傳動間隙大，回程精度差，比較適合垂直傳動。

  (2)滾珠絲杠不能自吸，傳動效率高，精度高，噪音低，適用于高速往復傳動。但臥式傳動跨距較大時，應考慮極限轉(zhuǎn)速和自重變形，故傳動長度不宜過大，或改用螺母鎖緊絲杠轉(zhuǎn)動，但仍不能太長了，或者用牙簽。典型用途：數(shù)控機床、小型數(shù)控切割機