選擇絲杠滑軌時(shí)要考慮的五件事時(shí)，首先創(chuàng)建自己的執(zhí)行器、不同的零件、安裝和對(duì)齊組件以及實(shí)施維護(hù)系統(tǒng)并不能有效地利用您的時(shí)間。您開(kāi)始關(guān)注預(yù)先設(shè)計(jì)和預(yù)組裝的線性執(zhí)行器，但在類型、尺寸和操作原理方面有如此多的選擇，以至于很難知道從哪里開(kāi)始。

縮小范圍的第一步是選擇最適合您的應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。大多數(shù)制造商提供至少兩種驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)，最常見(jiàn)的是同步帶驅(qū)動(dòng)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，而氣動(dòng)和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則服務(wù)于小眾應(yīng)用。以下五個(gè)因素將幫助您在兩種最常見(jiàn)的執(zhí)行器（齒形帶和滾珠絲杠）之間進(jìn)行選擇。

1.直線執(zhí)行器行程長(zhǎng)度
在選擇滾珠絲杠或皮帶傳動(dòng)時(shí)，執(zhí)行器需要沿一個(gè)方向移動(dòng)的距離（稱為行程長(zhǎng)度）是首先要考慮的要求。滾珠絲杠執(zhí)行器的長(zhǎng)度通常為1000毫米或更短，但更大的滾珠絲杠可用于長(zhǎng)達(dá)3000毫米的長(zhǎng)度。這個(gè)限制是由螺桿的臨界速度決定的。隨著螺釘長(zhǎng)度的增加，其臨界速度或螺釘開(kāi)始經(jīng)歷彎曲振動(dòng)的速度會(huì)降低。簡(jiǎn)而言之，隨著螺絲變長(zhǎng)轉(zhuǎn)得更快，抖動(dòng)的頻率增加。

對(duì)于帶齒形帶驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器，皮帶張力能力限制了最大長(zhǎng)度。皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器通常用于需要10到12米行程長(zhǎng)度的應(yīng)用，通過(guò)使用具有更大寬度（更大接觸面積）和更高節(jié)距的皮帶。

2.直線軸所需速度
選擇執(zhí)行器的第二個(gè)關(guān)鍵因素是速度。大多數(shù)皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的最大速度為5m/s。這種限制受到大多數(shù)循環(huán)軸承使用的引導(dǎo)系統(tǒng)的影響。對(duì)于需要更高速度（高達(dá)10m/sec）的應(yīng)用，皮帶驅(qū)動(dòng)器可以與預(yù)加載皮帶輪或凸輪滾子組合，而不是循環(huán)軸承。

如上所述，在滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器中，隨著長(zhǎng)度的增加，臨界速度降低。一般來(lái)說(shuō)，滾珠絲杠執(zhí)行器的速度可以達(dá)到1.5m/s，行程長(zhǎng)度小于1m。滾珠絲杠支架可以通過(guò)減少絲杠的無(wú)支撐長(zhǎng)度來(lái)提供額外的剛度，從而使執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)更高的速度和更長(zhǎng)的長(zhǎng)度。在考慮滾珠絲杠支撐時(shí)，請(qǐng)咨詢制造商以獲取執(zhí)行必要的速度和長(zhǎng)度計(jì)算方面的幫助。

3.準(zhǔn)確性
精度廣泛用于指運(yùn)動(dòng)精度（在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中托架或鞍座在空間中的位置）、定位精度（執(zhí)行器到達(dá)目標(biāo)位置的距離）或重復(fù)性（執(zhí)行器在任何位置上到達(dá)相同位置的距離）.中風(fēng)）。雖然行程精度受執(zhí)行器結(jié)構(gòu)、底座和安裝的影響很大，但定位精度和可重復(fù)性主要是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能。

滾珠絲杠，尤其是預(yù)加載的，由于其剛度而比皮帶傳動(dòng)具有更好的定位精度。但是，可以在執(zhí)行器的控制系統(tǒng)中測(cè)量和補(bǔ)償定位中的“不準(zhǔn)確性”。出于這個(gè)原因，可重復(fù)性（每次行程達(dá)到相同位置的能力）通常是高精度應(yīng)用中最重要的因素。對(duì)于高重復(fù)性，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度至關(guān)重要，因此預(yù)加載滾珠絲杠和螺母組件是更好的選擇。

4.直線執(zhí)行器安裝選項(xiàng)
在某些情況下，執(zhí)行器的安裝方向?qū)Q定哪種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最好。皮帶和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器都適用于水平和傾斜安裝方向，但需要垂直安裝的應(yīng)用需要更仔細(xì)的評(píng)估。

雖然任何垂直移動(dòng)負(fù)載的系統(tǒng)都需要內(nèi)置安全機(jī)制，但滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器通常被認(rèn)為比皮帶驅(qū)動(dòng)更安全地承載垂直負(fù)載。這是因?yàn)闈L珠絲杠根據(jù)系統(tǒng)中的負(fù)載、導(dǎo)程和摩擦力，會(huì)在剎車失靈或?qū)ο到y(tǒng)造成災(zāi)難性損壞時(shí)反向驅(qū)動(dòng)或“自由落體”。如果在垂直應(yīng)用中需要皮帶驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器，則應(yīng)認(rèn)真考慮外部制動(dòng)器或配重。


5.執(zhí)行器的維護(hù)（不可缺少）
直線執(zhí)行器故障的主要原因是缺乏潤(rùn)滑。滾珠絲杠和皮帶傳動(dòng)執(zhí)行器都需要定期潤(rùn)滑導(dǎo)向系統(tǒng)，但滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)不同的組件，必須對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控以確保適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑。一些制造商通過(guò)提供終身潤(rùn)滑的系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題（壽命被定義為在給定的負(fù)載、速度和環(huán)境下設(shè)定的行駛距離或轉(zhuǎn)數(shù)），但許多應(yīng)用超過(guò)了這些指定的參數(shù)，并且需要在其運(yùn)行期間的某個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑。預(yù)期壽命。.

雖然皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)是需要維護(hù)的組件更少，但如果環(huán)境中有灰塵或污垢，請(qǐng)尋找一種允許污染物進(jìn)入皮帶輪外殼的執(zhí)行器設(shè)計(jì)。這將確?；嗇S承的使用壽命更長(zhǎng)，并減少皮帶本身的磨損。

絲杠與皮帶

皮帶傳動(dòng)和滾珠絲杠傳動(dòng)都具有性能優(yōu)勢(shì)。在進(jìn)行初始選擇時(shí)，請(qǐng)記住，皮帶傳動(dòng)通常是長(zhǎng)行程和高速的更好選擇，而滾珠絲杠傳動(dòng)更適合需要高重復(fù)性或垂直安裝的應(yīng)用。在某些應(yīng)用中，任一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都滿足上述標(biāo)準(zhǔn)。在這些情況下，制造商可以根據(jù)加速度、穩(wěn)定時(shí)間或環(huán)境條件等更高級(jí)的因素，指導(dǎo)您選擇合適的執(zhí)行器。