龍門機械手是一種可以進行位置控制，可以調(diào)整變化的多功能機械。它具有許多自由度，可用于移動物體以在各種環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。工業(yè)機械手是緊密自動控制領(lǐng)域的一項新技術(shù)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。　桁架機器人實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的全自動化，采用集成加工技術(shù)，適用于機床和生產(chǎn)線的上下料、工件的轉(zhuǎn)動、工件的轉(zhuǎn)動等。機器人自動化機器的接口。

       機械臂用于夾持設(shè)備（或設(shè)備）。根據(jù)被夾持物的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和要求，有夾持、夾持、吸附等多種結(jié)構(gòu)形式。運動機構(gòu)允許手完成各種擺動、運動或組合運動，以達到規(guī)定的動作，改變被抓物體的位置和姿勢。獨立于運動機構(gòu)的運動，如提升、縮回和旋轉(zhuǎn)，稱為機械手的自由度。要使物體處于空間中的任何位置和方向，需要六個自由度。自由度是機械手設(shè)計中的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越高，機械手的靈活性越大，通用性越廣，系統(tǒng)也越復(fù)雜。個人機器人一般有2到3個自由度?？刂葡到y(tǒng)通過在機械手的各個自由度上控制電機來完成特定的動作。它還接收來自傳感器的反饋，以創(chuàng)建穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常包括微控制器或dsp等微控制器芯片，通過編程實現(xiàn)必要的功能。

       龍門機械手的迅速發(fā)展，是因為它的好作用一直為人們所熟知。一是可以部分替代人工；二、能按生產(chǎn)工藝要求，按方法、時間、地點完成工件的放行和裝卸；第三，您可以操作焊接和裝配所需的機床。因此，可以大大改善工人的工作條件，大大提高勞動生產(chǎn)率，加快工業(yè)生產(chǎn)的機械化、自動化速度。因此，發(fā)達工業(yè)國家高度重視，并在設(shè)備和資金上投入大量資金進行研究和應(yīng)用。特別是在高溫、高壓、粉塵、噪音和放射性、污染時，應(yīng)用更為廣泛。在中國，這幾年發(fā)展很快，也取得了一些成績，對這個行業(yè)非常重視。