線性滑臺(tái)也稱為平移或直線運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)，直線滑臺(tái)本質(zhì)上是定位設(shè)備。最基本的，它們包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)軸承或?qū)к?，它處理任何非軸向負(fù)載并確保負(fù)載沿直線路徑傳播，以及連接這兩個(gè)元件的某種底座?；_(tái)通常需要電機(jī)來驅(qū)動(dòng)它們；這可以集成到滑臺(tái)或輕松耦合到滑臺(tái)。位置反饋可以是直接的（如在滑臺(tái)上的線性編碼器中）或間接的（如在驅(qū)動(dòng)皮帶或滾珠絲杠的電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器中）。最后，在滑臺(tái)設(shè)計(jì)中通常會(huì)考慮額外的功能，例如防塵或電纜管理。

線性滑臺(tái)的基本功能是實(shí)現(xiàn)托架或有效載荷相對(duì)于底座的精確、可復(fù)制的運(yùn)動(dòng)。將元件預(yù)先組裝成一個(gè)滑臺(tái)可確保制造商負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和引導(dǎo)組件之間所需的精確對(duì)準(zhǔn)，從而為客戶簡化流程。這種模塊化方法還允許最終用戶、集成商或制造商自己將它們堆疊并對(duì)齊到多軸系統(tǒng)中。常見的結(jié)構(gòu)包括懸臂 xy、龍門和 xyz 系統(tǒng)。它們的多功能性和質(zhì)量使它們成為需要卓越準(zhǔn)確性、均勻性和效率的工業(yè)和科學(xué)任務(wù)的理想選擇。

線性滑臺(tái)如何工作？

滾珠絲杠和皮帶技術(shù)都將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為沿行進(jìn)軸的力和線速度。在直線電機(jī)級(jí)中，磁軌沿軸的全長施加，允許電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（皮帶、滾珠絲杠或直線電機(jī)）僅旨在提供一個(gè)方向的力（軸向力），因此需要導(dǎo)軌或其他機(jī)構(gòu)來引導(dǎo)負(fù)載并處理任何非軸向力，例如重量或偏移加載。直線滑臺(tái)的導(dǎo)向組件限制了六個(gè)自由度中的五個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，以確保移動(dòng)滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)和重復(fù)運(yùn)動(dòng)。

精密線性滑臺(tái)通常由伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，通常與可編程控制器連接。這種配置需要編碼器形式的閉環(huán)反饋。對(duì)于線性電機(jī)級(jí)，使用線性編碼器。編碼器標(biāo)尺通常沿軸的長度安裝，而編碼器安裝在托架上并與有效負(fù)載一起移動(dòng)。滾珠絲杠和皮帶驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)通常使用內(nèi)置于伺服電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)編碼器，但它們也可以設(shè)計(jì)為接受線性編碼器形式的直接編碼器反饋。一些驅(qū)動(dòng)器，如 HIWIN E1 驅(qū)動(dòng)器，甚至允許雙回路反饋，它考慮了電機(jī)反饋和線性編碼器的反饋，以提供出色的控制和精度。