有許多想法可以潛在地用作關(guān)鍵應(yīng)用程序的解決方案。我們工程師今天面臨的困境不再是從頭開始構(gòu)建線性系統(tǒng),而是從廣泛的可用配置中選擇最佳解決方案。專門針對線性系統(tǒng)應(yīng)用,制造商提出的最常見解決方案是滾珠絲杠、線性執(zhí)行器、皮帶和氣動裝置。
滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)
滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)適用于需要高定位精度、高重復(fù)性和高推力負載能力的應(yīng)用。使用預(yù)緊螺母,我們可以消除背隙的可能性。滾珠絲杠還可以滿足各種速度要求,如果配備特殊制動器,甚至可以防止向上運動時的反向驅(qū)動。滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)
滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)的主要限制是它們的行程長度。較長的螺桿轉(zhuǎn)化為較小的允許速度。這是由于螺釘在其自身重量下下垂。額外的支持單元可以幫助抵消這種影響,但會犧牲空間和整體系統(tǒng)成本。
同步帶驅(qū)動系統(tǒng)
同步帶驅(qū)動系統(tǒng)是最好的,因為它們能夠長距離行駛。由于沒有任何再循環(huán)元件,它們還能夠?qū)崿F(xiàn)高速。此類系統(tǒng)的典型速度可高達 10 m/s?;谄У南到y(tǒng)也非常適合在惡劣的環(huán)境中運行,因為沒有滾動元件來擔(dān)心碎片造成的損壞。材料帶由(聚氨酯)制成,可以承受最常見的化學(xué)污染類型。
同步帶驅(qū)動系統(tǒng)的缺點是皮帶會被拉長。即使是用鋼加固的那些最終也會屈服于某種形式的過度拉伸。過度拉伸會導(dǎo)致重復(fù)性和行程精度降低。皮帶驅(qū)動系統(tǒng)的另一個缺點是它們對共振的敏感性。這是由于皮帶的彈性。雖然您可以通過適當?shù)尿?qū)動調(diào)整來補償共振,但其他具有較高減速和加速率或重負載的應(yīng)用可能會遇到不需要的穩(wěn)定時間。
直線電機驅(qū)動系統(tǒng)
對于大多數(shù)應(yīng)用來說,曾經(jīng)被認為過于昂貴的直線電機現(xiàn)在被用于在裝配和包裝等行業(yè)中處理任務(wù)和定位。我們可以感謝這種趨勢的降低生產(chǎn)成本。盡管對于工程師來說,直線電機最吸引人的特點是它們的高速能力、定位精度和相對較低的維護要求。它們還提供齒條和小齒輪系統(tǒng)等功能,將多個獨立的滑架集成到一個系統(tǒng)上。
由于直線電機沒有機械元件來防止負載回溯,因此不建議將它們用于垂直應(yīng)用。直線電機也非常容易受到碎屑和其他形式的污染。這是由于在其設(shè)計中加入了強大的磁鐵。
齒條和小齒輪驅(qū)動系統(tǒng)
齒條和小齒輪系統(tǒng) 提供高推力,并且可以在很長的行程中做到這一點。它們的特殊設(shè)計允許在一個系統(tǒng)上使用多個托架,這對于追求快速自動化的應(yīng)用非常有用。
盡管具有低背隙的優(yōu)質(zhì)版本可供選擇,但一般而言,與其他替代直線運動系統(tǒng)相比,它們的定位精度低于標準。根據(jù)齒形和質(zhì)量,齒條和小齒輪系統(tǒng)也以非常響亮而著稱。
氣動驅(qū)動系統(tǒng)
氣動驅(qū)動系統(tǒng)由加壓空氣源提供動力。這些系統(tǒng)在所有先前討論的系統(tǒng)中具有最低的精度和可重復(fù)性,主要問題是它無法在指定位置之間停止。
氣動線性系統(tǒng)傾向于采用外部鋁制外殼,允許在系統(tǒng)設(shè)計中包含端部阻尼器和保護蓋。對于簡單的 A 點到 B 點運動,這些系統(tǒng)可能是最便宜和最簡單的解決方案。
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