碼垛機(jī)械手現(xiàn)在是很常見的工業(yè)機(jī)器人，碼垛機(jī)械手的出現(xiàn)減輕了人們的體力勞動。目前，企業(yè)的勞動力成本持續(xù)上漲，企業(yè)壓力越來越大?，F(xiàn)在碼垛機(jī)械手的出現(xiàn)解決了這個問題。下面小編就為大家講述碼垛機(jī)械手的常見錯誤及解決方法。

　　首先說一下碼垛機(jī)械手的日常使用：

　　1。首先閱讀說明并根據(jù)說明安裝組件。為防止膠帶松動，在粘貼膠帶之前不要撕下包裝紙和繩索，將其放在一卷膠帶上固定，然后再撕下。

　　2。加強(qiáng)特種設(shè)備預(yù)熱。完成裝帶和穿帶后，打開堆垛機(jī)桁架機(jī)械手前面板上的電源開關(guān)。預(yù)熱幾秒鐘后，熨平板頭的溫度可以達(dá)到操作要求，然后就可以開始碼垛了。

　　3。要了解溫控旋鈕，將燙發(fā)器向左旋轉(zhuǎn)降低溫度，向右旋轉(zhuǎn)提高溫度，檢查溫度以提高燙發(fā)質(zhì)量。

　　4。碼垛機(jī)械手配備緊急停止按鈕，以避免出現(xiàn)緊急情況。

　　碼垛機(jī)械手常見問題：

　　1。碼垛機(jī)械手夾持器動作慢或機(jī)械手行程不足的原因及解決方法：螺栓松動、前扳機(jī)鎖或內(nèi)板磨損。注意前扣的正確位置可以擰緊螺栓。您可以更換觸發(fā)器的前閂鎖或內(nèi)板。執(zhí)行上述步驟后，測試它是否可以工作。如果齒輪太短，微調(diào)前鏈輪，如果慢，微調(diào)前鏈輪。

　　2?；钊麠U漏氣原因及解決方法：主體底環(huán)損壞。應(yīng)該更換戒指。

　　3。排氣泄漏的原因及解決方法：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。換戒指。

　　4。啟動漏氣原因及解決方法：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。換戒指。本機(jī)在使用一段時間后需要維護(hù)。碼垛機(jī)械手使用后必須進(jìn)行清潔。必要時檢查機(jī)器潤滑水平，及時添加潤滑油，以延長碼垛機(jī)械手的使用壽命。

　　日常碼垛機(jī)械手檢查：

　　1。碼垛機(jī)械手就位后，問題是接近開關(guān)沒有信號。此時應(yīng)進(jìn)行三項(xiàng)檢查。首先，檢查接近開關(guān)是否遠(yuǎn)離傳感器板。二、檢查接近開關(guān)相應(yīng)接線是否松動或斷線；還要檢查接近開關(guān)是否損壞。然后根據(jù)控制結(jié)構(gòu)，調(diào)整位置，重新接線或更換損壞的零件。

　　2。碼垛機(jī)械手到位時，光電開關(guān)無信號。只是檢查地點(diǎn)不同而已。首先檢查碼垛機(jī)械手對面光電開關(guān)的發(fā)送端和接收端的位置，以及反射式光電開關(guān)和反射板的位置是否對齊。同時，還需要控制直射光電與被檢測物體的距離，使其保持在合理的范圍內(nèi)。如有異物阻塞，必須及時清除。

3、碼垛機(jī)械手氣缸動作后，上磁環(huán)開關(guān)無信號。這種情況最常見的原因是系統(tǒng)的磁環(huán)開關(guān)位置不正確。在這種情況下，您需要移動磁環(huán)開關(guān)使其指示燈亮起，然后安裝磁環(huán)開關(guān)。此外，如果缸桿沒有完全伸出或縮回，也會出現(xiàn)同樣的效果，這可以通過調(diào)整缸蓋墊片來解決。

　　4。碼垛機(jī)械手自動電磁閥故障如果系統(tǒng)運(yùn)行異常，需要按下控制面板或現(xiàn)場按鈕盒上的停機(jī)按鈕，確認(rèn)機(jī)器已經(jīng)停機(jī)后再進(jìn)行加工。必要時斷開設(shè)備電源，防止誤啟動，充分保證故障控制環(huán)境的穩(wěn)定性。

　　工業(yè)碼垛機(jī)械手適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，主要用于生產(chǎn)過程中從傳送帶上揀選和分揀產(chǎn)品。尤其是在倉儲物流行業(yè)，碼垛機(jī)械手的工作效率直接決定了貨物的吞吐量。因此，碼垛機(jī)械手的日常維護(hù)在整個生產(chǎn)管理中非常重要。