工業(yè)機(jī)械手是機(jī)電一體化的一種，包括基本系統(tǒng)、控制器、指令系統(tǒng)和控制傳感器，能模仿人的某些行為，能自我控制，能重新編程，能在兩個(gè)空間內(nèi)完成某些任務(wù)。工業(yè)機(jī)械手傳感器可以了解和測(cè)量周?chē)矬w的幾何和物理特性，例如位置、方向、速度、距離、大小、時(shí)間、亮度、重量等。.因此，更多地使用傳感器對(duì)于避免不確定性并取得更高的結(jié)果很重要。以下將主要包括工業(yè)機(jī)械手傳感器的類(lèi)型。

工業(yè)機(jī)械手傳感器主要有五種類(lèi)型：

1.麥克風(fēng)

能力風(fēng)暴機(jī)器人上的麥克風(fēng)是一個(gè)聲音傳感器，可以檢測(cè)聲音的強(qiáng)度。機(jī)器人“耳朵”的聽(tīng)覺(jué)范圍和人一樣，在16Hz左右？機(jī)械波20000Hz。聽(tīng)到您的語(yǔ)音命令后，智能機(jī)器人將根據(jù)您的指令（預(yù)編程輸入）行動(dòng)。

2.紅外線感應(yīng)器

機(jī)器人的紅外傳感器由紅外發(fā)射通道和紅外接收通道兩部分組成。紅外線接收管在機(jī)器人前方，紅外線接收管兩側(cè)各有兩個(gè)紅外線發(fā)射管。紅外線管可以發(fā)射紅外線輻射，遇到障礙物時(shí)重新發(fā)射紅外線輻射。紅外接收通道接收到反射的紅外光后，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換送至CPU進(jìn)行處理。機(jī)器人的紅外傳感器能看到前方10cm？80cm，210mmx150mm90°大塊。

3、光電編碼器傳感器

光電編碼器是一種傳感器，可以傳遞光電編碼模塊的位置信息和盤(pán)碼信息。光電編碼器主要作為控制的反饋信號(hào)。光耦測(cè)距是通過(guò)測(cè)量隨輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，從而得到車(chē)輪的轉(zhuǎn)數(shù)。

4.傳感器碰撞

碰撞傳感器是能力風(fēng)暴智能機(jī)器人檢測(cè)碰撞環(huán)上碰撞信息的傳感器。能力風(fēng)暴智能機(jī)器人的左前、右前、左后、右后各有4個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)（常開(kāi)），與碰撞環(huán)一起包含碰撞傳感器。碰撞環(huán)與底盤(pán)連接松動(dòng)，擰緊后會(huì)與底盤(pán)產(chǎn)生緊密位移，導(dǎo)致與底盤(pán)連接的平行碰撞使其閉合。

5.光敏傳感器

光敏傳感器由直接位于機(jī)械手前方的兩個(gè)光敏電阻組成，電阻的重量會(huì)影響照射在其上的光的強(qiáng)度。能力風(fēng)暴智能機(jī)器人使用的光敏電阻在黑暗環(huán)境下為數(shù)百歐姆，在室內(nèi)光線下為數(shù)千歐姆，在焦油太陽(yáng)或強(qiáng)光下為數(shù)十歐姆。

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