國(guó)內(nèi)桁架機(jī)械手不斷進(jìn)步發(fā)展，在生產(chǎn)、加工、焊接、熱處理、表面涂裝、裝卸、裝配、檢測(cè)等制造行業(yè)，特別是汽車行業(yè)，在從加工產(chǎn)品的表面質(zhì)量和成品的有用性能的角度來(lái)看是一個(gè)非常大的改進(jìn)。那么桁架機(jī)械手都有哪些組成部分呢？讓我給你一個(gè)詳細(xì)的概述。

       桁架機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵部件。桁架機(jī)械手與生產(chǎn)線緊密配合，打造無(wú)人上下料的加工系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。桁架機(jī)械手主要由六部分組成：結(jié)構(gòu)架、X軸總成、Y軸總成、Z軸總成、夾具和控制箱。

       1、結(jié)構(gòu)框架主要由立柱、橫梁等結(jié)構(gòu)件組成。它所做的是將每個(gè)軸放置在相應(yīng)的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等部件的安裝底座，也是桁架機(jī)械手的主要承載載體；

       2、導(dǎo)向件，常用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有V型滾柱導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、U型滾柱導(dǎo)輪、方形導(dǎo)軌等。具體應(yīng)用需根據(jù)實(shí)際工況及定位精度確定；

       3、傳動(dòng)件是由齒輪部分通常有電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)三種，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲桿結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)等；

       4、對(duì)于傳感器的傳感元件，兩端通常采用行程開關(guān)作為電氣端位。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到兩端限位開關(guān)時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超越；

       5、機(jī)械限位組，其作用是在電動(dòng)限位行程后固定限位；

       6、工裝夾具，根據(jù)工件的形狀、尺寸、材質(zhì)進(jìn)行多種形式的準(zhǔn)備；

       7、控制柜，相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦功能，通過(guò)工業(yè)控制器采集各個(gè)傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，向各個(gè)控制器發(fā)出指令，執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作。

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