在規(guī)劃和配置自動倉庫時，設(shè)計目標之一是使系統(tǒng)盡可能輕巧緊湊。根據(jù)要移動的負載的大小，有兩種一般類型的自動倉庫。在較輕的應(yīng)用中，鋁結(jié)構(gòu)可以承受高達100公斤的載荷，而鋼結(jié)構(gòu)則適用于100公斤以上的重載荷。

大多數(shù)傳統(tǒng)倉庫使用高度有限的叉車，但自動化倉庫利用垂直空間。選擇正確的組件是確保自動化倉庫系統(tǒng)實現(xiàn)最佳物流管理的關(guān)鍵。線性執(zhí)行器是一個很好的起點。

伸縮導軌的感應(yīng)淬火軌道通常用作自動存儲輸送機的拾取臂，以實現(xiàn)最佳運行性能。當承受重載時，即使完全伸展，它們也幾乎沒有變形。

最近的一項醫(yī)療關(guān)鍵處理應(yīng)用程序使用線性執(zhí)行器來重振這個自動化倉庫。

管取放系統(tǒng)

拾取和放置系統(tǒng)移動試管容器以在冷庫中進行血液測試。機器人沿軸網(wǎng)運動，到達位于自動化立體倉庫過道內(nèi)的貨架，采用垂直軌跡，90度變向。當導軌滑動時，表面可能不規(guī)則，情況進一步復雜化。

這種類型的處理由標準循環(huán)滾珠軸承控制，當機器人從一個軌道移動到垂直方向時，需要精確對齊。同時，在輪子或?qū)к壣吓渲幂S承的滑動系統(tǒng)不能保證放置物體所需的穩(wěn)定性和準確性。

任務(wù)是為這些處理功能找到正確的解決方案，并為整個系統(tǒng)找到可靠的配置。

精確、平穩(wěn)的機器人操作

由于客戶要求沿X軸平穩(wěn)精確移動，麗泰建議使用其緊湊型導軌來引導系統(tǒng)的機器人運動，并幫助它到達并拾取倉庫貨架上的試管。這些線性導軌有不同的輪廓和適合導軌輪廓的滑塊，并具有硬化滾道以吸收任何表面偏差。

通過在滑塊上安裝第二對滑塊和垂直于第一組的兩段導軌來支撐和移動機器人，以控制從X軸到Y(jié)軸的運動。當滑塊到達側(cè)面位置時，它與主軸分離，另外兩個滑塊在垂直導軌上移動并沿Y軸引導機器人。緊湊的滾子軸承被設(shè)計成合適的尺寸，從而可以相對容易地控制滑塊從滑塊中的滾子部分到豎直導軌的運動。該系統(tǒng)由硬化鋼制成，由硬化滾道和高精度徑向滾珠軸承滑軌組成。

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