第七軸是在傳統(tǒng)六軸機(jī)器人基礎(chǔ)上增加的附加軸，所有軸均為非標(biāo)設(shè)計的滑臺。其作用是幫助機(jī)器人到達(dá)更廣闊的空間，形式上可分為地軌和桁架。機(jī)器人第七軸的使用可實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高精度和綜合作業(yè)。它不僅成功地從這些繁重的操作中解放了勞動力，而且改善了生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動化。桁架機(jī)器人的第七軸可以覆蓋生產(chǎn)車間的整個工作區(qū)域，補(bǔ)償機(jī)器人一次固定的生產(chǎn)作業(yè)。那么如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的第七軸呢？讓我一一為您介紹。

      七軸機(jī)器人的特點(diǎn)

      1、多自由度運(yùn)動，各運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角；

      2、自動控制，可重新編程，所有動作按程序運(yùn)行；

      3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、工具等組成；

       4、主要配件采用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口品牌和國產(chǎn)品牌；

       5、高可靠性、高速度、高精度；

       6、可在惡劣環(huán)境下使用，可長期工作，使用維護(hù)方便；

       7、機(jī)器人各行走軸均可采用滾柱導(dǎo)軌，運(yùn)行速度快，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可在惡劣環(huán)境下使用。

        機(jī)器人行走軸也稱為機(jī)器人地軌。第七軸，機(jī)器人外行走軸，可使機(jī)器人按指定路線移動，擴(kuò)大機(jī)器人的工作半徑，大大拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)一步提高機(jī)器人的工作效率，以及降低設(shè)備的成本。機(jī)器人。進(jìn)行全自動化生產(chǎn)。機(jī)器人行走軸作為行走系統(tǒng)，主要由集成固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳動機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑塊、保護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等組成，可適應(yīng)各大機(jī)器人品牌、不同應(yīng)用場景、不同特殊環(huán)境需求。那么機(jī)器人的行走軸是如何帶動機(jī)器人到不同工位完成工作的呢？

        機(jī)器人的第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機(jī)器人的運(yùn)動。機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可以按照指定的路線運(yùn)動。機(jī)器人運(yùn)動是機(jī)械手在第七軸直線方向上的運(yùn)動，通過控制面板和顯示器進(jìn)行編輯。在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2-1.8m之間，可以壓下。客戶端需要調(diào)試，速度可調(diào)；精度通過編碼器精密檢測，再由伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，精度±0.05mm；機(jī)器人與第七軸之間的信號接口與機(jī)床系統(tǒng)接口采用數(shù)字信號傳輸，保證了其穩(wěn)定性和可靠性。此外，機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)由主控柜、主開關(guān)、保險絲、電機(jī)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、電壓轉(zhuǎn)換裝置、控制面板和顯示屏等組成。并且還受軟件限制。由行程開關(guān)限位、導(dǎo)軌兩端機(jī)械擋板、主導(dǎo)軌護(hù)板組合而成，保護(hù)移動中的機(jī)器人。

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