無數(shù)制造商使用直角坐標(biāo)機(jī)器人來自動(dòng)化任務(wù)，提高工人的安全性和整體產(chǎn)量，同時(shí)減少浪費(fèi)和運(yùn)營成本。隨著直角坐標(biāo)機(jī)器人在制造環(huán)境中越來越受歡迎，對(duì)許多不同類型的工業(yè)機(jī)器人以適應(yīng)特定應(yīng)用和行業(yè)的需求也在增加。在本文中，我們將討論市場(chǎng)上直角坐標(biāo)機(jī)器人它們是如何工作的，以及它們的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

　　由于結(jié)構(gòu)緊湊，直線行駛，它們可以移動(dòng)重物。

　　單個(gè)控制器可以控制多個(gè)機(jī)器人，無需PLC解決方案或多個(gè)控制器之間的IO。

　　因?yàn)樗麄兊男谐檀蠹s2米長，他們可以遠(yuǎn)距離搬運(yùn)重物。

　　他們的行動(dòng)和角色是準(zhǔn)確的和可重復(fù)的。

　　由于它們的快速移動(dòng)速度和加速度，周期時(shí)間被縮短。

　　可以選擇在Z軸上設(shè)置2個(gè)單元，盡量減少安裝空間。

　　它可以用幾乎任何線性致動(dòng)器和各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括帶、螺桿、致動(dòng)器或線性馬達(dá))來構(gòu)造。

　　這種機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化了機(jī)器人控制臂的解決方案等。如果它在3D空間中工作，它是高度可靠和精確的。

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人的缺點(diǎn)

　　另一方面，直角坐標(biāo)機(jī)器人也有一些缺點(diǎn)，比如它需要很大的空間來運(yùn)行，不能在水下工作。

　　這些機(jī)器人在危險(xiǎn)環(huán)境中工作時(shí)也需要特殊保護(hù)。這種機(jī)器人的另一個(gè)缺點(diǎn)是它通常比其他機(jī)器人慢。

　　當(dāng)空氣污濁時(shí)，通常很難將灰塵阻擋在滑動(dòng)部件之外。

　　可能禁止使用橋式起重機(jī)或其他物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)入工作區(qū)域，并且維護(hù)可能很復(fù)雜。

　　憑借高速性能和準(zhǔn)確性，直角坐標(biāo)機(jī)器人非常適合許多不同的工業(yè)應(yīng)用。一些簡單的應(yīng)用包括在繪圖儀和銑床中使用，其中筆或其他工具在XY平面上移動(dòng)，并使用Z平面上升和下降。笛卡爾的其他工業(yè)應(yīng)用包括拾取和放置機(jī)器、材料處理、包裝自動(dòng)化和流程間轉(zhuǎn)移。直角坐標(biāo)機(jī)器人由于其高度靈活的配置而成為一種流行的選擇，這種配置使用戶能夠調(diào)整機(jī)器人的速度、精度、行程長度和大小。笛卡爾機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中最常用的機(jī)器人類型之一，通常用于數(shù)控機(jī)床和3D打印。