一、單軸和多軸的使用示例

使用單個控制器控制直角坐標機器人

一臺控制器可同時控制多臺機器人。

該系統(tǒng)可以擴展到最多兩組，八軸。

多個機器人由一個控制器控制，因此控制器之間無需PLC或IO即可建立協(xié)作。

二、使用長行程雙驅(qū)動的例子

雙驅(qū)動控制允許長行程軸與直角坐標機器人組合一起使用

長行程可達約2m。Y軸2m可以使用雙驅(qū)動（2軸同步）控制。

該系統(tǒng)支持長距離傳輸和重載能力規(guī)格。

根據(jù)要求的重復性，提出了最佳的機構(gòu)組合和控制方法。

三、零件拾取和放置

從索引中拾取和放置組件

視覺設備在索引上識別的零件由機器人取出并分類。

視覺設備確定類型和位置并向機器人發(fā)出運動位置。

除了預先學習的位置外，機器人還可以移動到從外部設備隨機導入的位置。

可選擇 RS-232C、以太網(wǎng)或 CC-Link 等現(xiàn)場總線進行控制器通信。

四、使用雙驅(qū)動器的流程到流程傳輸

采用雙驅(qū)動輸送大而重的工件。

雙驅(qū)動是同步和移動相同類型的兩個單軸機器人的功能。

即使是重物，或不同尺寸的零件和產(chǎn)品，也可以使用這種雙驅(qū)動功能進行傳輸。

此功能可提高加速度并有效縮短循環(huán)時間。

五、零件組裝系統(tǒng)

車輛離合器總成，兩種零件交替組裝，效率高

雙臂節(jié)省空間并縮短循環(huán)時間。

可選擇雙臂規(guī)格作為標準。

Y軸和Z軸行程可以單獨選擇左或右（特殊訂購）。

螺母旋轉(zhuǎn)式X軸也支持長行程，并保持最大速度。