一種基于桁架機(jī)器人的自動(dòng)送料系統(tǒng)，具有送料口和多次送料，包括可在環(huán)形倉(cāng)上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán)形倉(cāng)。每種材料放在不同的夾具托盤(pán)上，安裝夾具夾具托盤(pán)。爪形工具架；桁架機(jī)器人手，桁架機(jī)器人手的連接可以通過(guò)爪形工具架的夾持夾與夾持工具架的夾持來(lái)設(shè)定；桁架機(jī)器人的側(cè)面在桁架機(jī)器人的兩側(cè)有雕刻機(jī)，桁架機(jī)器人操作網(wǎng)格手柄卡對(duì)網(wǎng)格副進(jìn)行配對(duì)，以配對(duì)夾持卡副。雕刻是在脫離進(jìn)料的情況下進(jìn)行的；環(huán)形倉(cāng)庫(kù)安裝倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)、手動(dòng)桁架連接機(jī)器人控制系統(tǒng)、雕刻機(jī)連接機(jī)床控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)連接進(jìn)行人機(jī)交互。

　　近年來(lái)，隨著我國(guó)3C產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和人工成本的增加，用戶對(duì)數(shù)控雕刻機(jī)的自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高，取代人工搬運(yùn)數(shù)控雕刻機(jī)的材料，使用機(jī)器人成為一種趨勢(shì)。

　　目前大多數(shù)企業(yè)都寵壞了雕塑家。這種方式效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量不易保證，且容易發(fā)生操作人員被沖擊物砸傷的事故，直接影響企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。上下料由機(jī)器人或多關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行，不僅大大提高了工廠的生產(chǎn)效率，還大大節(jié)省了操作人員的數(shù)量，增加了操作人員的安全性和舒適性，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

　　但由于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的各軸，定位精度相對(duì)較低，無(wú)法用于精度要求高的場(chǎng)合。控制系統(tǒng)，使用桁架機(jī)器人自動(dòng)飼料數(shù)控雕刻機(jī)使用。精密桁架機(jī)器人操縱數(shù)控雕刻機(jī)。進(jìn)口桁架機(jī)器人手柄和下送料系統(tǒng)，專業(yè)性強(qiáng)，通用性差，環(huán)保要求高，成本高，不適合操作習(xí)慣的同胞。也是窮?？垢蓴_能力和模塊化差。不能同時(shí)加工多種類型的工件，不利于系統(tǒng)維護(hù)。

　　為了提高雕刻機(jī)的效率，減少裝卸過(guò)程中的消耗，可以同時(shí)開(kāi)發(fā)能夠加工各種工件類型的柔性自動(dòng)裝卸系統(tǒng)和能夠加工各種工件類型的低成本類型。