康復(fù)機器人作為醫(yī)療機器人的第二大市場領(lǐng)域，帶來新的發(fā)展機遇。下面是《行動方案》，提出“提高輪椅、步行機器人等康復(fù)輔助工具的智能化”。

　　《行動方案》要求提高產(chǎn)品對兒童、老年人和殘疾人的適用性。聚焦特殊人群消費品發(fā)展需求，加大對人機工程基礎(chǔ)研究、技術(shù)研發(fā)和標準制定的投入。推動終端產(chǎn)品抗衰老產(chǎn)品、智能應(yīng)用和抗衰老改造開發(fā)，提高輪椅、步行機器人等康復(fù)輔助工具的智能化水平。

　　近年來，隨著外骨骼技術(shù)、人機交互技術(shù)、腦機接口等技術(shù)的快速發(fā)展，代表康復(fù)行業(yè)的康復(fù)機器人也帶來了快速發(fā)展的新機遇。未來10年，康復(fù)機器人必將成為康復(fù)行業(yè)發(fā)展的主流。

　　康復(fù)機器人市場持續(xù)增長

　　康復(fù)機器人是一種幫助人體進行肢體運動，執(zhí)行康復(fù)治療、康復(fù)護理等功能的醫(yī)療機器人。它是工業(yè)機器人和醫(yī)療機器人的結(jié)合體。其研究橫跨康復(fù)醫(yī)學、生物力學、力學、材料科學、機器人學等多個領(lǐng)域，已成為國際機器人研究中心。在三種醫(yī)療機器人中，康復(fù)機器人介于手術(shù)機器人和護理機器人之間。之間。

　　近年來，全球醫(yī)療機器人市場增長迅猛，其中最大的是手術(shù)機器人，最快的是康復(fù)機器人，外骨骼機器人開始爆發(fā)式增長。會長得更快。2021年，全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模預(yù)計將達到207億美元。

　　據(jù)了解，康復(fù)機器人的研究始于80年代，1990年后進入全面發(fā)展期。其中，最早商業(yè)化的康復(fù)機器人是英國MikeTopping公司于1987年開發(fā)的Handy1，共有5個。自由度，可以幫助殘疾人在餐桌高度進餐。目前，多功能、自動化程度高、自由度多的牽引懸掛式康復(fù)機器人廣泛應(yīng)用于康復(fù)護理、假肢和康復(fù)治療等領(lǐng)域。

　　目前，我國中高端康復(fù)機器人市場被Hocom旗下的Lokomat、WOODWAY旗下的Lokohelp等歐美品牌壟斷。家用康復(fù)機器人尚處于發(fā)展初期，沒有大型康復(fù)機器人公司。國內(nèi)從事康復(fù)機器人的企業(yè)主要有埃斯頓、精禾機器人、大愛機器人、傅立葉智能、瑞涵醫(yī)療、安養(yǎng)神方、邁康信、尖叫科技、邁步機器人、誠天科技等。

　　現(xiàn)狀，我國康復(fù)機器人市場發(fā)展前景廣闊：

　　供需差距很大。從需求來看，康復(fù)機器人主要集中在康復(fù)患者：中風（50%）、脊髓損傷（10%）和骨折后遺癥（40%）。人口老齡化增加了殘疾概率，殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒金字塔狀。到2021年，我國需要康復(fù)的總?cè)藬?shù)將達到4.6億，其中肌肉骨骼疾病患者將達到3.2億。同年，我國殘疾人人數(shù)將超過8500萬，基本康復(fù)服務(wù)所占比例仍然很小。

　　2019年我國在職康復(fù)醫(yī)生16000人，治療師14000人，即每10萬人口擁有1.2名康復(fù)醫(yī)生，而發(fā)達國家對應(yīng)的是每10萬人口30-70名康復(fù)醫(yī)生，普及率為10%。加倍差距?？祻?fù)機器人作為機器人與醫(yī)療技術(shù)融合的產(chǎn)物，備受市場關(guān)注。然而，我國康復(fù)機器人的發(fā)展相對較晚。目前，我國共有殘疾人康復(fù)衛(wèi)生機構(gòu)10440多處，但能夠提供康復(fù)訓(xùn)練的不到三分之一。

　　政治先加速市場發(fā)展。老齡化問題日益嚴重，國家陸續(xù)出臺了一系列政策，鼓勵社會加快建設(shè)民營醫(yī)療機構(gòu)和養(yǎng)老機構(gòu)。在此背景下，康復(fù)醫(yī)學領(lǐng)域有望快速發(fā)展。

　　2021年6月，國家衛(wèi)健委、國家發(fā)改委等八部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于印發(fā)加快推進康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展意見的通知》，建議逐步建立數(shù)量合理、水平高的康復(fù)醫(yī)生專業(yè)隊伍力爭到2022年治愈每10萬人。醫(yī)生6人，康復(fù)治療師10人；到2025年，每10萬居民擁有康復(fù)醫(yī)生8人、康復(fù)治療師12人。

　　未來，人機交互、感知識別產(chǎn)品的能力將得到細化，產(chǎn)品監(jiān)管也將不斷優(yōu)化?！　】祻?fù)機器人強調(diào)人機交互，通過觸覺和視覺實現(xiàn)，相互反饋，不斷增加真實感和真實感。更高分辨率的傳感器將提高交互過程中的準確性。利用交互式多模型、3D掃描等技術(shù)手段提高識別率；結(jié)合AR技術(shù)識別物體和環(huán)境，讓機器人移動并做出反應(yīng)。醫(yī)療機器人的認知和學習能力也將不斷提升，包括知識識別、推理、語音、態(tài)勢感知等。

　　作為醫(yī)療器械產(chǎn)品，康復(fù)機器人面臨著非常嚴格的醫(yī)療產(chǎn)品準入機制。一方面，認證需要很長時間。另一方面，該認證不具備跨區(qū)域通用性。國際國內(nèi)各地區(qū)有不同的本土化認證體系（美國FDA、歐洲CE、中國CFDA等），大大提高了康復(fù)機器人的質(zhì)量。產(chǎn)業(yè)化難度。目前，部分地區(qū)已對部分創(chuàng)新性強、安全性高的康復(fù)機器人產(chǎn)品開通綠色認證通道。未來，各國將繼續(xù)優(yōu)化監(jiān)管機制，更好地平衡康復(fù)機器人的安全性和適銷性，提高產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型效率。

　　結(jié)論

　　近年來，隨著我國自主研發(fā)能力的逐步提升，也開始在高端機器人市場占有一定的份額。我國的康復(fù)機器人產(chǎn)業(yè)還處于導(dǎo)入期。行業(yè)內(nèi)不同的公司都在一個個地塊上。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)尚未形成。而那些在技術(shù)和制造上具有先發(fā)優(yōu)勢、積極打造自有銷售渠道、合作模式靈活的企業(yè)，可以最先受益于行業(yè)爆發(fā)，有望成為行業(yè)龍頭企業(yè)。本地化過程。

       特別聲明：文章僅代表作者個人觀點，不代表麗泰的觀點和立場。如果侵犯到您的權(quán)益，版權(quán)或其他問題請及時聯(lián)系我們，我們會第一時間處理。