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行業(yè)新聞

MIT研究人員正在設(shè)計(jì)能夠自我搭建的機(jī)器人

時(shí)間:2022-11-24 作者:超級管理員 點(diǎn)擊:553次

              


     麻省理工學(xué)院的研究人員正在開發(fā)可以自己建造的機(jī)器人該團(tuán)隊(duì)承認(rèn),自主機(jī)器人的目標(biāo)仍然“還有很多年”,但到目前為止,這項(xiàng)工作已經(jīng)取得了良好的效果。


  系統(tǒng)的核心是體素(體積像素的縮寫,借用自計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的術(shù)語),它攜帶著可以在各個(gè)部分之間共享的能量和數(shù)據(jù)。這些元素構(gòu)成了機(jī)器人的基礎(chǔ),它可以在進(jìn)入網(wǎng)格進(jìn)行進(jìn)一步會(huì)話之前獲取并連接其他體素。


  在《自然》期刊上發(fā)表的一篇相關(guān)論文中,研究人員指出:“我們的方法挑戰(zhàn)了大型建筑需要大型機(jī)器建造的慣例,可以應(yīng)用于”固定基礎(chǔ)設(shè)施或不完全可行的領(lǐng)土?!?/p>

                        自我搭建的機(jī)器人


  為這些系統(tǒng)開發(fā)自然智能水平是一個(gè)主要障礙。機(jī)器人需要知道如何建造以及在何處建造,何時(shí)開始建造新機(jī)器人,以及如何避免在此過程中發(fā)生碰撞。


  論文的合著者說:“當(dāng)我們構(gòu)建這些系統(tǒng)時(shí),我們必須構(gòu)建足夠的人工智能,以便體素可以從結(jié)構(gòu)電子中傳輸電力、數(shù)據(jù)和視覺?!?/p>


  除了在情報(bào)方面的努力之外,還有就是裝備方面的問題。該團(tuán)隊(duì)目前正致力于構(gòu)建更強(qiáng)大的連接器,以保持體素正確連接。


  麻省理工學(xué)院指出,此類機(jī)器人最終可用于確定最佳建筑結(jié)構(gòu)并節(jié)省大量原型制作時(shí)間。


  盡管人們對3D打印房屋的興趣越來越大,但這些現(xiàn)在需要的打印機(jī)與正在建造的房屋一樣大或更大。同樣,這種系統(tǒng)被小群收集的可能性將是有利的。DARPA對這項(xiàng)工作也很感興趣,因?yàn)樗锌赡鼙挥糜诮⒑0斗烙到y(tǒng)以防止洪水和海平面上升。


  美國宇航局和美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室參與了該項(xiàng)目的資助。


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