國(guó)內(nèi)機(jī)器人焊接裝備行業(yè)發(fā)展迅速。從以往一家企業(yè)的使用來(lái)看，目前焊接生產(chǎn)中的大部分行業(yè)都離不開(kāi)焊接機(jī)器人設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。焊接最重要的是保證焊接質(zhì)量。焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素很多，其中最重要的是焊接缺陷的存在和焊接參數(shù)的選擇。也有很多焊工在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)比較注重?zé)o損檢測(cè)的結(jié)果，而對(duì)焊縫的外觀質(zhì)量重視不夠，會(huì)導(dǎo)致焊縫外觀不合格和返工，從而降低工作生產(chǎn)力。該焊接機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量的均勻性。

焊接機(jī)器人專(zhuān)業(yè)化的發(fā)展方向體現(xiàn)在特種機(jī)器人領(lǐng)域。機(jī)器人功能具有很強(qiáng)的方向性，可以在特定環(huán)境下解決特定問(wèn)題甚至特定焊縫。機(jī)器人的外形和功能是根據(jù)具體的動(dòng)作場(chǎng)景來(lái)設(shè)計(jì)和定義的。這類(lèi)機(jī)器人的發(fā)展與通用機(jī)器人的發(fā)展并不相同。特性不是完美的，而是特殊的，所有特性都與特定的應(yīng)用環(huán)境相關(guān)。

焊接機(jī)器人使用焊接機(jī)代替人工焊接。焊接機(jī)器人技術(shù)是引進(jìn)電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)來(lái)控制焊接的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，即利用傳感器檢測(cè)焊接過(guò)程的焊接運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)輸入的信息，從而控制單元，通過(guò)信號(hào)處理，得到控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期動(dòng)作，從而控制執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化。其關(guān)鍵技術(shù)主要包括：機(jī)械技術(shù)、傳感器技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。

目前，我國(guó)雖然有一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人，但還不能規(guī)?；a(chǎn)，主要原因如下：

1、缺乏基礎(chǔ)技術(shù)：技術(shù)積累時(shí)間短

2、機(jī)器人基礎(chǔ)零部件與國(guó)外差距較大

3、沒(méi)有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)前，焊接機(jī)器人的應(yīng)用帶來(lái)了難得的發(fā)展機(jī)遇。技術(shù)的發(fā)展，一方面導(dǎo)致焊接機(jī)器人價(jià)格不斷降低，性能不斷提升；另一方面，勞動(dòng)力成本的增加要求企業(yè)提高加工方式、產(chǎn)品質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力。為焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展前景。

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