工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)和生產(chǎn)領(lǐng)域。們可以在自動化生產(chǎn)線上完成點(diǎn)傳動、起弧、噴漆、切割、裝配、搬運(yùn)、裝卸、包裝等工作，并能在一些危險(xiǎn)、惡劣的工作環(huán)境中發(fā)揮巨大的作用，大大提高了生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)械手的市場前景十分廣闊，工業(yè)機(jī)械手的速度也在明顯加快。巨大的市場潛力將加速產(chǎn)業(yè)升級。未來工業(yè)機(jī)器人的整體發(fā)展趨勢主要包括：

1. 高性能

高性能機(jī)械手將朝著高速、高精度、重量輕、穩(wěn)定性高、操作維護(hù)方便的方向發(fā)展。在運(yùn)動控制領(lǐng)域，高速、高精度無疑將用于高端裝備和精密儀器的制造。

2. 視覺運(yùn)動控制的研究與開發(fā)

機(jī)器視覺的應(yīng)用不僅可以幫助控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確定位，還可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)識別和判斷功能。國外機(jī)械手主要向智能機(jī)械手方向發(fā)展。要使其具有感知能力，能夠反饋外部條件，并根據(jù)變化智能地做出相應(yīng)的變化，關(guān)鍵是研究機(jī)械手的視覺功能。

3. 工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)應(yīng)用升級

工業(yè)以太網(wǎng)由于其高傳輸速度、高帶寬的優(yōu)勢，無疑成為目前適用于運(yùn)動控制領(lǐng)域的最重要的技術(shù)之一，這也是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制系統(tǒng)升級發(fā)展的重要因素。

4. 小型化、微型化。

隨著機(jī)械手的小型化、微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑼黄苽鹘y(tǒng)機(jī)械領(lǐng)域，向電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)、航空航天等高端產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

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