AMR因自動(dòng)化廠商而異，因此您必須很好地掌握每個(gè)技術(shù)版本的具體功能，以及這些功能是否能滿足您應(yīng)用的具體需求。一些AMR有能力使其更有可能在任何應(yīng)用中提供最大價(jià)值，并幫助物流公司為未來做好準(zhǔn)備。讓我們來看三個(gè)問題，這三個(gè)問題將有助于您確定特定的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)是否適合您。

　　1.導(dǎo)航可靠可維護(hù)嗎？

　　與高度不靈活的傳送系統(tǒng)或半靈活的自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)相反，AMR的賣點(diǎn)是它們可以在動(dòng)態(tài)和擁擠的環(huán)境中移動(dòng)，而無需任何設(shè)施改造(甚至是地板磁鐵或壁掛式信標(biāo))。這使得在必要時(shí)更容易改變地板布局。

　　AMR首先使用其傳感器創(chuàng)建該設(shè)施的基線地圖，然后將該地圖與他們?cè)诓僮髌陂g“看到的”進(jìn)行比較。這使它們能夠自動(dòng)改變路線，以避免突然的障礙。由于不需要預(yù)先指定路徑，自主機(jī)器人導(dǎo)航比AGV更靈活，其總擁有成本(TCO)也降低。

　　確保選擇可以檢測(cè)任何障礙物的AMR，而不僅僅是“預(yù)期”的障礙物。大多數(shù)AMR在檢測(cè)地板高度和平均膝蓋高度之間的物體時(shí)幾乎沒有困難，但他們可能會(huì)錯(cuò)過懸掛在天花板上的物體或從櫥柜中意外伸出的抽屜。如果你的設(shè)備包含這樣的障礙，側(cè)面激光是一個(gè)很好的選擇。

　　2.AMR能在隊(duì)內(nèi)配合嗎？

　　一旦物流公司看到單個(gè)移動(dòng)機(jī)器人可以為他們的設(shè)施提供的優(yōu)勢(shì)，他們通常希望實(shí)施更多的設(shè)施就不足為奇了。這最終導(dǎo)致了AMR車隊(duì)的發(fā)展，它使用車隊(duì)管理系統(tǒng)以最有效的方式自動(dòng)分配任務(wù)。

　　有兩種主要方法來確定一個(gè)好的車隊(duì)管理系統(tǒng)。首先是它是否以這樣一種方式管理交通，即機(jī)器人不會(huì)阻塞彼此的道路或等待他人通過太長(zhǎng)時(shí)間。第二個(gè)關(guān)系到有效的工作管理和工作能否在最短的時(shí)間和最短的距離內(nèi)完成。

　　一個(gè)好的車隊(duì)管理系統(tǒng)甚至可以“展望未來”，并預(yù)測(cè)附近的哪個(gè)機(jī)器人將很快能夠完成下一項(xiàng)工作。同樣重要的是，它以這樣一種方式管理時(shí)間表，即每個(gè)機(jī)器人都可以離開以自動(dòng)為其電池充電。

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　　3.AMR是否有正確的安全措施？

　　AMR與工業(yè)機(jī)器人有很大不同。它們可以在人們周圍操作，而不用被封閉在巨大沉重的籠子里。但是，仍有一些方式可能不安全。重要的是要確保你的供應(yīng)商已經(jīng)找到了一種方法來減輕移動(dòng)機(jī)器人的安全問題。穩(wěn)定停止是一個(gè)常見問題。這直接取決于機(jī)器人的重心，機(jī)器人滿載時(shí)重心會(huì)發(fā)生變化。確保AMR能夠盡早檢測(cè)到道路上的障礙物，以便順利停車。

　　在緊急疏散的情況下，移動(dòng)機(jī)器人不需要離開設(shè)施，但如果它們繼續(xù)工作，就像一切正常一樣，它們可能會(huì)阻止人們逃離。對(duì)于外部報(bào)警系統(tǒng)來說，正確配合機(jī)器人的內(nèi)部信息以協(xié)調(diào)其運(yùn)行是非常重要的。 

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