當(dāng)前市場(chǎng)環(huán)境下原材料成本上升，勞動(dòng)力成本上升，產(chǎn)品市場(chǎng)單價(jià)下降。商業(yè)利潤(rùn)正在減少。企業(yè)要想在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的社會(huì)中謀求更高的利潤(rùn)，就必須降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此，企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。產(chǎn)業(yè)升級(jí)是振興制造業(yè)體經(jīng)濟(jì)的必由之路，是經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。

直角坐標(biāo)機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，其三個(gè)主要控制軸是線性的（即它們沿直線移動(dòng)而不是旋轉(zhuǎn)）并且彼此成直角。三個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)于移動(dòng)手腕上下、進(jìn)出、后退。除其他優(yōu)點(diǎn)外，這種機(jī)械布置還簡(jiǎn)化了機(jī)器人控制臂解決方案。

桁架機(jī)械手是一種基于笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備，專門用于各種搬運(yùn)和碼垛。設(shè)備由結(jié)構(gòu)框架、X軸總成、Y軸總成、Z軸總成、工裝夾具和控制柜等部分組成。桁架機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度在空間上形成直角關(guān)系的多用途機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人其三個(gè)主要控制軸是線性的（即它們沿直線移動(dòng)而不是旋轉(zhuǎn)）并且彼此成直角。三個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)于移動(dòng)手腕上下、進(jìn)出、后退。除其他優(yōu)點(diǎn)外，這種機(jī)械布置還簡(jiǎn)化了機(jī)器人控制臂解決方案。

智能桁架機(jī)械手適用于物料搬運(yùn)、堆垛、轉(zhuǎn)運(yùn)等作業(yè)。在滿足精度和速度的前提下，具有高強(qiáng)度、高抗震結(jié)構(gòu)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。通過與主控設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、傳送、堆碼等功能。這條自動(dòng)線可與多條生產(chǎn)線在線組合。條件允許的情況下，可增加在線檢測(cè)、在線數(shù)據(jù)讀取等功能。每一個(gè)移動(dòng)的步驟都可以被完全檢測(cè)到。元器件數(shù)字化工廠來說，它是一個(gè)強(qiáng)有力的工具。

智能直角坐標(biāo)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

結(jié)構(gòu)框架：框架主要由柱等結(jié)構(gòu)部分組成。它的作用是將每根軸提升到一定的高度。它大多由鋁型材或碳鋼方管、矩形管、圓管等焊接而成。

移動(dòng)系統(tǒng)：X軸部件、Y軸部件、Z軸部件，這三個(gè)運(yùn)動(dòng)部件是桁架機(jī)械手的核心部件。

夾具系統(tǒng)：夾具是根據(jù)不同的工件和不同的工作環(huán)境和要求設(shè)計(jì)的非標(biāo)夾具，以滿足客戶的要求。

控制系統(tǒng)：龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括電氣系統(tǒng)、PLC與擴(kuò)展單元的控制系統(tǒng)、觸摸屏與PLC的通信以及PLC與整條生產(chǎn)線的通信。

直角坐標(biāo)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)制造過程的完全自動(dòng)化，采用集成化加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件車削、工件再排序等。直角坐標(biāo)機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成：本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

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