自動化幾乎已經(jīng)進(jìn)入了制造業(yè)的各個方面。然而，對于工業(yè)機(jī)器人和其他自動化工具來說，縫紉一直是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。自動化技術(shù)的新進(jìn)步正在擴(kuò)大縫紉制造商的自動化世界，甚至包括以前被認(rèn)為難以自動化的縫紉任務(wù)。

縫紉機(jī)器人簡介

自動化縫紉是機(jī)器人在工業(yè)和商業(yè)縫紉任務(wù)中的應(yīng)用，如縫制皮革、織物和羊毛。這些材料中的每一種都提出了挑戰(zhàn)，但提高生產(chǎn)率、效率和可靠性的誘惑促使機(jī)器人制造商開發(fā)出應(yīng)對行業(yè)可能面臨的最嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的答案。制造商在織物行業(yè)中使用自動化已有100多年的歷史，盡管它通常僅限于切割等簡單任務(wù)。然而，在過去的幾年中，新產(chǎn)品進(jìn)入市場，以解決這些限制。

為什么縫紉這么難

處理松散、微小的織物線所需的靈活性和精確性在機(jī)械上很難實(shí)現(xiàn)。螺紋容易移位、錯位和拉伸。此外，面料容易出現(xiàn)瑕疵，需要在縫制時進(jìn)行微調(diào)。

當(dāng)前一代機(jī)器視覺和機(jī)器人末端執(zhí)行器（機(jī)器人的"手"）技術(shù)的進(jìn)步為織物制造商開辟了一個充滿可能性的世界。機(jī)器視覺使機(jī)器人能夠?qū)Σ牧系膯栴}做出反應(yīng)，基本上是“看到”織物是否對齊或折痕，并做出調(diào)整。機(jī)器人運(yùn)動和末端執(zhí)行器的進(jìn)步允許越來越精細(xì)的控制。扭矩控制等功能為材料施加適當(dāng)?shù)膲毫蛷埩μ峁┝恕案杏X”。

機(jī)器人縫紉是如何工作的

事實(shí)上，機(jī)器人縫紉是一個具有特定要求的利基自動化應(yīng)用。例如，許多縫紉機(jī)器人是根據(jù)公司的獨(dú)特規(guī)格專門制造的——不存在像其他行業(yè)那樣的萬能解決方案?？p紉機(jī)器人還需要獨(dú)特的機(jī)制來縫制材料，如縫紉頭、額外的夾持器和多個機(jī)器人手臂和末端執(zhí)行器。

縫紉機(jī)器人的種類

就像任何其他行業(yè)一樣，只有特定類型的機(jī)器人適合縫紉應(yīng)用。它們通常提供特殊選項(xiàng)，旨在解決工業(yè)規(guī)模的縫紉挑戰(zhàn)，包括:

1. 六軸工業(yè)機(jī)器人。

2. 協(xié)作機(jī)器人。

3. 直角坐標(biāo)機(jī)器人。

4.雙臂機(jī)器人。

比較不同的縫紉機(jī)器人

希望實(shí)現(xiàn)縫紉操作自動化的制造商有多種選擇，具體取決于應(yīng)用和業(yè)務(wù)的特定需求。

縫紉自動化解決方案使制造商能夠以多種不同的方式提高生產(chǎn)能力。機(jī)器人技術(shù)可以提高效率、一致性和可重復(fù)性。些機(jī)器人系統(tǒng)通常會產(chǎn)生更少的浪費(fèi)和停機(jī)時間，從而提高生產(chǎn)率。以下是需要考慮的一些主要選項(xiàng)：

直角坐標(biāo)機(jī)器人

直角坐標(biāo)機(jī)器人（上圖）是一種大型的、高度可擴(kuò)展的設(shè)備。這些流行的系統(tǒng)適用于各種尺寸的縫紉工藝品。他們使用多個縫紉頭附件同時縫制多個產(chǎn)品。此外，這些系統(tǒng)可以高精度設(shè)計(jì)，以確保一致性。然而，也有缺點(diǎn)。直角坐標(biāo)機(jī)器人是大型、復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器，與其他選擇相比，價格可能比較昂貴。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

六軸、協(xié)作和雙臂機(jī)器人是另一種類型的自動化解決方案。這些機(jī)器人代表了被稱為關(guān)節(jié)臂的機(jī)器人的子集。這些機(jī)器是非常靈巧和理想的微妙的任務(wù)，如縫紉織物可以不守規(guī)矩，需要精細(xì)的運(yùn)動技能來處理。而且，因?yàn)樗鼈兎浅＿m合各種各樣的應(yīng)用，它們可以很容易地重新編程和重新部署在不同的任務(wù)。這些機(jī)器人具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，沒有理由不能將縫紉協(xié)作機(jī)器人重新部署到焊接任務(wù)中。交換出末端執(zhí)行器的東西更適合焊接，你準(zhǔn)備重新編程。然而，笛卡爾機(jī)器人是專門制造的，需要大修的機(jī)械部件，以便重新部署在新的應(yīng)用，如等離子切割。協(xié)作機(jī)器人也從協(xié)作中受益——它們被設(shè)計(jì)成在人類附近工作，受傷的風(fēng)險降低。不過，即使是適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人手臂也有局限性。它們的伸縮性不如笛卡爾式的，通常不能一次縫多件衣服。它們也不能提供與笛卡爾機(jī)器人相同的速度和精度。

如何整合縫紉機(jī)器人

在這一點(diǎn)上，你可能很興奮的前景，自動化的一些部分的縫紉過程。然而，仍然需要采取一些基本步驟，以作出知情的決定。

定義項(xiàng)目的范圍。

不出所料，這個過程中最重要的部分從最開始就開始了。正確界定項(xiàng)目的范圍，將對項(xiàng)目的成功實(shí)施起到重要作用。你應(yīng)該考慮以下因素：。

1. 您的產(chǎn)品。

2. 澄清生產(chǎn)過程中的確切步驟。

3. 圍繞當(dāng)前流程（生產(chǎn)率、效率、正常運(yùn)行時間等）和自動化。

4. 確定與工藝相關(guān)的真實(shí)成本（原材料、勞動力等）

5. 定義可用預(yù)算。

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