如果您了解自動(dòng)化市場(chǎng)行情或其他機(jī)器人新聞， 就會(huì)知道采用機(jī)器人的工廠數(shù)量 正在增加。 工業(yè)機(jī)器人通過(guò)加快循環(huán)時(shí)間和消除瓶頸來(lái)簡(jiǎn)化工作流程。隨著自動(dòng)化變得更加得心應(yīng)手，新型號(hào)擁有便捷性的用戶體驗(yàn)，讓整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到蓬勃發(fā)展， 了解 一種龍門機(jī)器人的區(qū)別是很重要，您可能會(huì)在哪里找到它，以及是什么讓它們成為某些企業(yè)的絕佳選擇 。    

什么是龍門模組？ 

 幾十年來(lái)，在龍門模組坐標(biāo)系上運(yùn)行的機(jī)器  一直是工廠的主要設(shè)備。 3D打印機(jī)、激光切割機(jī)和 CNC 機(jī)器是使用與龍門模組相同原理的設(shè)備示例。 使 這些機(jī)器人與眾不同  的  是它們的 結(jié)構(gòu)。龍門模組是四四方方的、開放的， 它們的主要 XY 方向運(yùn)動(dòng)由矩形龍門架從上方調(diào)節(jié)。絲杠或其他線性致動(dòng)器控制 垂直 Z 方向的運(yùn)動(dòng)。所有 龍門模組都有 這個(gè)    矩形配置，因此，它們 有時(shí)被稱為 直線機(jī)器人或龍門機(jī)器人。  

優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)度、 精確度和 準(zhǔn)確度。  

由于 其剛性結(jié)構(gòu)和 四四方方的配置， 龍門模組 可以承載重物。它們非常擅長(zhǎng) 執(zhí)行取 放任務(wù)、裝卸、物料搬運(yùn)，甚至是高精度操作。  

然而， 當(dāng)談到準(zhǔn)確性時(shí)，有幾個(gè)因素決定了龍門模組在一段時(shí)間內(nèi)的表現(xiàn)。 例如，如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用橡膠帶，它可能會(huì) 在負(fù)載 超過(guò) 一定重量時(shí)拉伸或性能不佳 。只要定期檢查或校準(zhǔn)材料組件，電機(jī)編碼器、伺服系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)就能提高行進(jìn)精度。在最佳條件下，龍門模組除了具有其他品質(zhì)外，還將表現(xiàn)出極高的準(zhǔn)確性。但是，請(qǐng)?jiān)谫?gòu)買前進(jìn)行盡職調(diào)查，確保材料能夠經(jīng)受住經(jīng)常使用。  

龍門模組的工作范圍 

龍門模組 機(jī)器人的工作范圍 由其矩形結(jié)構(gòu)定義。通常在 XY 平面的邊界內(nèi)有一個(gè)板或工作區(qū)。操作高度受垂直天花板和板或工作區(qū)域的限制。 在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，沒有“死區(qū)”。龍門模組可以訪問(wèn)此操作立方體中有效載荷的每個(gè)部分。 

龍門模組的足跡是矩形且緊湊的。 SCARA 機(jī)器人和六軸機(jī)器人 具有長(zhǎng)方形的工作范圍，在它們周圍形成大量無(wú)法使用的空間。得益于龍門模組的可預(yù)測(cè)、可測(cè)量和明確定義的邊界，工廠可以輕松地將它們整合到現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施中，而無(wú)需先進(jìn)行大量計(jì)算。 

龍門模組的價(jià)格是多少？ 

由于其簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)、主電機(jī)控制器和最少的運(yùn)動(dòng)部件，龍門模組比鉸節(jié)省成本。您還可以通過(guò)減少啟動(dòng)、編程和故障排除相關(guān)的停機(jī)時(shí)間來(lái)節(jié)省能耗。 然而，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，關(guān)節(jié)式機(jī)器人更加靈活。因此，雖然您會(huì)看到某些龍門模組模型的標(biāo)價(jià)較低，但這種折扣是以多功能性為代價(jià)的。