工業(yè)機器人按手臂的運動形式可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關(guān)節(jié)坐標型。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式、功能特點、應(yīng)用領(lǐng)域和編程坐標系，工業(yè)機器人可分為關(guān)節(jié)型機器人、移動機器人、水下機器人、焊接機器人和直角坐標機器人。直角坐標機器人是一類工業(yè)機器人

　　隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，工業(yè)機器人行業(yè)日新月異，直角坐標機器人越來越多地出現(xiàn)在白色自動化生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。結(jié)合的工作原理是將直角坐標系中的每一條直線輸送到一個角度(X軸，Y軸消耗一Z軸)形成一個包含直角的多維自由度運動空間，從而形成多結(jié)構(gòu)、多功能、靈活復(fù)雜的運動軌跡，執(zhí)行動作。

　　直角坐標機器人主要由三個模塊組成：直線運動單元、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)操作單元。根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域和設(shè)備要求，可以組合成幾種不同尺寸的應(yīng)用場合(兩軸、三軸、四軸、六軸等。)、不同行程、不同載荷、各種結(jié)構(gòu)(十字型、縣臂型、龍門型、壁掛式等。).

　　直角坐標機器人的主要特征包括：

　　可以任意組合成多種結(jié)構(gòu)，多種載荷，多種行程。

　　高速度和高可用性，最高速度可達8000mm/s，精度范圍是0.01mm-0.05mm。

　　多軸機床平板集合終端操作工具可以完成常規(guī)復(fù)雜的動作。

　　可重復(fù)編程和自動控制

　　外形美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、操作和維護能滿足用戶的要求。

　　定制化因此，矩形三坐標機器人作為一種性價比高、簡單靈活、多功能的白移系統(tǒng)解決方案，越來越廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，完成運輸、裝卸、裝配、包裝、分揀、切割、焊接、噴涂等工作。

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