許多現(xiàn)代制造商通過自動化其物料搬運任務(wù)實現(xiàn)了顯著的生產(chǎn)力提升。然而，人們所說的物料搬運以及機械手如何幫助這些應(yīng)用并不總是很清楚。因此，在使用物料搬運機械手開始自動化之旅之前，必須了解什么是物料搬運機械手、您可以使用哪些選項以及它們通常部署的應(yīng)用程序類型才能成功。

物料搬運機械手是做什么的？

物料搬運是一個廣義術(shù)語，描述涉及操縱、轉(zhuǎn)移或?qū)⑽矬w從一個地方或方向運輸?shù)搅硪粋€地方或方向的相關(guān)任務(wù)組。這些對象可以是：

1. 紙箱

2.電子

3.食品

4.工件

5.器皿

物料搬運是將更廣泛的制造工藝連接在一起的關(guān)鍵過程。例如，物料搬運任務(wù)可以在同一臺機器上進行。具體來說，機械手或操作員可能需要在過程中途重新定向零件。或者，必須將組件從一個工位運輸?shù)搅硪粋€工位。物料搬運是將這些零件從它們所在的位置移動到需要的位置的過程。

常見的物料搬運機械手應(yīng)用

制造商將幾種應(yīng)用歸類為物料搬運應(yīng)用。物料搬運任務(wù)的主要目標(biāo)是將組件從一個位置或方向移動到另一個位置或方向。通常，物料搬運可能是更廣泛應(yīng)用的子任務(wù)。例如，自動焊接應(yīng)用程序可能具有材料處理組件。在焊接之前，機器可能會將零件呈現(xiàn)給焊接機器人。焊接后，機器人可能會將構(gòu)件轉(zhuǎn)移到傳送帶上。這兩個實例都是物料搬運示例。其他示例包括：

1. 數(shù)控機床保養(yǎng)

2.壓力機處理

3.垃圾箱揀選

4.碼垛

5.大會

6.零件轉(zhuǎn)移

7.包裝

哪些行業(yè)使用物料搬運機械手？

您幾乎可以在任何行業(yè)找到物料搬運機械手。作為制造商的一項常見任務(wù)，很難找到一個不使用物料搬運機械手的行業(yè)。這些機器人的熱門領(lǐng)域包括：

1. 航空航天

2.汽車

3.焊接

4.金屬

5.塑料

6.食品和飲料

7.物流

8.零售

9.藥品

機械手如何自動執(zhí)行物料搬運任務(wù)

手動執(zhí)行物料搬運可能是一項平凡且重復(fù)的任務(wù)。不幸的是，這可能導(dǎo)致工人沒有成就感或沒有參與他們的工作，從而導(dǎo)致績效和士氣低下。像這樣的任務(wù)通常是自動化的良好候選者，因此物料搬運任務(wù)是一些最常見的自動化制造應(yīng)用也就不足為奇了。事實上，這組任務(wù)往往是機器人新手制造商自動化的第一個目標(biāo)。

零件介紹

過程可以通過多種方式向機械手呈現(xiàn)零件。傳送帶是一種常見的零件展示方法。當(dāng)零件在很長的距離內(nèi)從一個站點移動到另一個站點時，情況尤其如此。但是，看到其他零件呈現(xiàn)方法并不少見，例如：

1. 其他機器人

2.轉(zhuǎn)盤

3.加載表

4.其他機器

5.看板系統(tǒng)

零件位置

物料搬運應(yīng)用利用機械手在較長時間內(nèi)快速有效地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力。物料搬運任務(wù)往往具有可預(yù)測的周期，其中零件每次都到達相同的位置和方向。對于不可預(yù)測的任務(wù)，額外的傳感器或視覺系統(tǒng)可以幫助機器人定位物體。

零件操作

機器人使用特殊的臂端工具操縱物體。選擇這些工具時會考慮到特定對象，以實現(xiàn)高效和可預(yù)測的控制。例如，集成商通常為大多數(shù)應(yīng)用選擇機械夾具。然而，黑色金屬材料可以從電磁夾具中受益。其他組件可能需要軟夾具或吸盤。零件類型通常決定了哪種夾持器類型最好。

應(yīng)用程序詳細信息對于所有自動化應(yīng)用程序都至關(guān)重要。然而，它們對于物料搬運應(yīng)用尤其重要。忽視特定要求可能會導(dǎo)致系統(tǒng)性能不佳或無法完成所需的任務(wù)。例如，抓手選擇不當(dāng)可能會導(dǎo)致機械手無法可靠地處理組件。雖然了解這些細節(jié)很重要，但大多數(shù)制造商都可以從與自動化專家的合作中受益。

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